ASPINA:シナノケンシ株式会社

【活用事例】洗濯物たたみ

最終更新日: 2024-06-03 09:28:06.0
異なる形状、硬さのワークを自動でつかみ分け!複雑で面倒な作業も実現できる

「ASPINA電動ロボットハンド」+「NEXTAGE Fillie」を
組み合わせて、洗濯物(Tシャツ)をたたむ事例をご紹介いたします。

NEXTAGEの「双腕・ビジョンシステム」によって、位置認識して2箇所
同時把持が可能。

また、ASPINAハンドの「オートグリップ機能」は異なる形状、硬さのワークを
自動でつかみ分けるため、シャツを直接つかんだり治具の取っ手を
つかんだりする動作も調整不要です。

【事例概要】
■使用ロボット・機器
・ASPINA電動ロボットハンド
・カワダロボティクスのヒト型ロボット NEXTAGE Fillie
■把持対象
・布、折りたたみ治具

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