ASPINA:シナノケンシ株式会社

3分でわかる!ロボットハンドの選び方 ~製造現場の「手作業自動化」ハンドブック~

最終更新日: 2024-04-16 20:09:02.0

上記では、電子ブックの一部をご紹介しております。

3分でわかるロボットハンドの選び方
これ一冊ですべてわかる!「ロボットハンド」の種類から、つかむモノやロボットハンドの特色で選ぶポイントまでを詳しく解説します。
製造現場の自動化って難しい?というお悩みを解決します。

関連情報

電動ロボットハンド
電動ロボットハンド 製品画像
【その他の特長】
■オートグリップ機能
・都度調整不要で複数ワークをつかめる
・ワークをつかむまでの設定工数を削減できる
・つかむ際の位置とトルク値を確認できる

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
角型ワークにお奨め!把持力5.5Nの電動2爪ロボットハンド
角型ワークにお奨め!把持力5.5Nの電動2爪ロボットハンド 製品画像
【機能】
■オートグリップ機能:異なる形状・硬さのワークをロボットハンドが自動でつかみ分けます。
■中空構造:中空構造を利用して様々なカスタムが可能
■把持エラー:把持エラー範囲設定により把持エラー出力可能
■二段階運転:1回の動作中に2パターンの速度が設定可能

※詳しい仕様などの内容については『ASPINA電動ロボットハンド 総合ラインナップスペック表』はPDF資料をご覧ください。
※お問い合わせもお気軽にどうぞ。
角型ワークにお奨め!把持力11Nの電動2爪ロボットハンド
角型ワークにお奨め!把持力11Nの電動2爪ロボットハンド 製品画像
【機能】
■オートグリップ機能:異なる形状・硬さのワークをロボットハンドが自動でつかみ分けます。
■中空構造:中空構造を利用して様々なカスタムが可能
■把持エラー:把持エラー範囲設定により把持エラー出力可能
■二段階運転:1回の動作中に2パターンの速度が設定可能

※詳しい仕様などの内容については『ASPINA電動ロボットハンド 総合ラインナップスペック表』はPDF資料をご覧ください。
※お問い合わせもお気軽にどうぞ。
角型ワークにお奨め!把持力55Nの電動2爪ロボットハンド
角型ワークにお奨め!把持力55Nの電動2爪ロボットハンド 製品画像
【機能】
■オートグリップ機能:異なる形状・硬さのワークをロボットハンドが自動でつかみ分けます。
■中空構造:中空構造を利用して様々なカスタムが可能
■把持エラー:把持エラー範囲設定により把持エラー出力可能
■二段階運転:1回の動作中に2パターンの速度が設定可能

※詳しい仕様などの内容については『ASPINA電動ロボットハンド 総合ラインナップスペック表』はPDF資料をご覧ください。
※お問い合わせもお気軽にどうぞ。
角型ワークにお奨め!把持力110Nの電動2爪ロボットハンド
角型ワークにお奨め!把持力110Nの電動2爪ロボットハンド 製品画像
【機能】
■オートグリップ機能:異なる形状・硬さのワークをロボットハンドが自動でつかみ分けます。
■中空構造:中空構造を利用して様々なカスタムが可能
■把持エラー:把持エラー範囲設定により把持エラー出力可能
■二段階運転:1回の動作中に2パターンの速度が設定可能

※詳しい仕様などの内容については『ASPINA電動ロボットハンド 総合ラインナップスペック表』はPDF資料をご覧ください。
※お問い合わせもお気軽にどうぞ。
エアー吸着で更なる安定性を実現!ロボットハンド用アタッチメント
エアー吸着で更なる安定性を実現!ロボットハンド用アタッチメント 製品画像
【対応機種】
■ARH350A
■ARH305B
■ARH305A

【把持しやすくなるおもな対象品目】
■個装梱包箱
■袋物商品

【利用が期待される業界・工程】
■製造業界や物流業界:開梱、梱包、出荷工程、箱出し、箱入れなどの作業
■スーパーコンビニ業界:サービスロボットによる商品出しや陳列作業

※『ASPINA電動ロボットハンド 総合ラインナップスペック表』はPDF資料をご覧ください。
※お問い合わせもお気軽にどうぞ。
ワークのバリエーションを拡大!ロボットハンド用固定爪
ワークのバリエーションを拡大!ロボットハンド用固定爪 製品画像
【対応機種】
■ARH350A
■ARH305B

【把持しやすくなるおもな対象品目】
■角型形状品(箱物、基板)
■角型ペットボトル

【利用が期待される業界・工程】
■飲料業界:角型ペットボトルのピック&プレース
■製造現場の搬送工程:部材供給、ピック&プレース

※『ASPINA電動ロボットハンド 総合ラインナップスペック表』はPDF資料をご覧ください。
※お問い合わせもお気軽にどうぞ。
不安定なワークの把持に最適!ロボットハンド用幅広爪
不安定なワークの把持に最適!ロボットハンド用幅広爪 製品画像
【対応機種】
■ARH350A
■ARH305B
■ARH250D-P40
■ARH250D-P80
■ARH205D-P40
■ARH205D-P80

【把持しやすくなるおもな対象品目】
■樹脂成型用ペレット
■金属片

【利用が期待される業界・工程】
■樹脂成形メーカー:材料供給用
■リサイクル会社(エコロジー会社):リサイクル品等の選別作業

※『ASPINA電動ロボットハンド 総合ラインナップスペック表』はPDF資料をご覧ください。
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穴挿入など勘合作業に最適!ロボットハンド用平行リンク爪
穴挿入など勘合作業に最適!ロボットハンド用平行リンク爪 製品画像
【対応機種】
■ARH350A
■ARH305B
■ARH250D-P40
■ARH250D-P80
■ARH205D-P40
■ARH205D-P80
※ 2爪タイプは平行リンク爪が標準となります。

【把持しやすくなるおもな対象品目】
■円筒長物部品(シャフトなど)
■金属ケースの蓋

【利用が期待される業界・工程】
■製造業界:組立作業シャフト姿勢が安定するので穴挿入など勘合作業に適する。
 蓋閉めからのピック&プレース。

※『ASPINA電動ロボットハンド 総合ラインナップスペック表』はPDF資料をご覧ください。
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針や綿棒などの小さなワークに対応!電動3爪ロボットハンド
針や綿棒などの小さなワークに対応!電動3爪ロボットハンド 製品画像
【機能】
■中空構造:中空構造を利用して様々なカスタムが可能
■把持エラー:把持エラー範囲設定により把持エラー出力可能
■二段階運転:1回の動作中に2パターンの速度が設定可能

※詳しい仕様などの内容については『ASPINA電動ロボットハンド 総合ラインナップスペック表』はPDF資料をご覧ください。
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丸型ワークにお奨め!把持力50Nの電動3爪ロボットハンド
丸型ワークにお奨め!把持力50Nの電動3爪ロボットハンド 製品画像
【機能】
■オートグリップ機能:異なる形状・硬さのワークをロボットハンドが自動でつかみ分けます。
■中空構造:中空構造を利用して様々なカスタムが可能
■把持エラー:把持エラー範囲設定により把持エラー出力可能
■2段階運転:1回の動作中に2パターンの速度が設定可能

※詳しい仕様などの内容については『ASPINA電動ロボットハンド 総合ラインナップスペック表』はPDF資料をご覧ください。
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丸型ワークにお奨め!把持力5Nの電動3爪ロボットハンド
丸型ワークにお奨め!把持力5Nの電動3爪ロボットハンド 製品画像
【機能】
■オートグリップ機能:異なる形状・硬さのワークをロボットハンドが自動でつかみ分けます。
■中空構造:中空構造を利用して様々なカスタムが可能
■把持エラー:把持エラー範囲設定により把持エラー出力可能
■二段階運転:1回の動作中に2パターンの速度が設定可能

※詳しい仕様などの内容については『ASPINA電動ロボットハンド 総合ラインナップスペック表』はPDF資料をご覧ください。
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【活用事例】洗濯物たたみ
【活用事例】洗濯物たたみ 製品画像
※事例の詳細内容は、関連リンクより閲覧いただけます。
 詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
【活用事例】ケーブル把持作業
【活用事例】ケーブル把持作業 製品画像
※事例の詳細内容は、関連リンクより閲覧いただけます。
 詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
【活用事例】カワダロボティクス社とのコラボ動画
【活用事例】カワダロボティクス社とのコラボ動画 製品画像
【手順】
1.NEXTAGE内蔵カメラにて物体の位置を確認
2.プレートを所定の位置にセット
3.プーリーにシャフトを差し込む
4.プレートに組み立て部品をはめ込む
5.プーリーにゴムプーリーベルトを取付ける

※事例の詳細内容は、関連リンクより閲覧いただけます。
 詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

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