ASPINA:シナノケンシ株式会社

【活用事例】位置補正しながら把持

最終更新日: 2024-06-03 09:28:06.0
ランドマークをカメラで捉えることで、ワークを把持する位置を補正できる!

「ASPINA電動ロボットハンド」+「SOLOMONカメラ(AccuPick LM)」で
位置補正しながら把持する事例をご紹介いたします。

ランドマークをカメラで捉えることで、把持する位置を補正。そのため
ローラーコンベアで運ばれてきたトレイ上のワークのように、わずかに
停止位置が定まらない場合も把持可能。

さらにASPINA電動ロボットハンドのオートグリップ機能により、様々な硬さや
形のワークを1台の協働ロボットでつかみわけます。

【事例概要】
■使用ロボット・機器
・ユニバーサルロボット(UR)の協働ロボットアーム「CB3」
・ASPINA電動ロボットハンド
・SOLOMONカメラ「AccuPick LM」
■把持対象
・金属部品

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