最終更新日:
2024-12-02 09:25:42.0
【実演動画を無料公開中!】万が一の時にも便利な機能!出力ON/OFFにより、ワークのつかみ損ねを判定
ASPINA電動ロボットハンドの、ワークをつかみ損ねた場合の対応機能である
「グリップエラー出力」の活用事例をご紹介いたします。
万が一、ワークをつかみ損ねた場合にグリップエラー出力がONになり、
ロボットの動作を停止させることが可能。
また、ワークの供給が途絶えた場合に、別の動作への切り替えを行います。
新しいワークを供給するなどの柔軟な対応が可能です。
【事例概要】
■使用ロボット・機器
・ASPINA電動ロボットハンド
■把持対象
・ボール
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基本情報
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