最終更新日:
2024-12-02 09:26:41.0
【実演動画を無料公開中!】1つの動作指令で異なる種類の複数のワークをつぶさずにつかむことができる新機能!
「電動3爪ロボットハンド」の新機能「オートグリップ」で重りと
紙コップの把持した事例をご紹介いたします。
ひとつの爪、ひとつの動作指令で「硬・軟・大・小・形状」の異なる
ワークをつかむことが可能。
また、爪がワークに接触した時に検知した結果をもとに、つかむ力を最適化し
カメラやセンサなどは不要。ロボットハンドが自立的に把持力を調整して
ワークをつかみます。
【事例概要】
■使用ロボット・機器
・電動3爪ロボットハンド
■把持対象
・重り、紙コップ
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基本情報
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