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YuMi｜“プロユース”の協働型双腕ロボット

最終更新日: 2023-06-22 09:37:51.0

上記では、電子ブックの一部をご紹介しております。

関連情報

YuMi LFP｜トレイ供給＆回収装置一体型システム【動画あり】
YuMi LFP｜トレイ供給＆回収装置一体型システム【動画あり】 製品画像
【仕様確定までのプロセス】
1 基本情報の確認
・希望納期
・トレイ(供給/回収方法、サイズ、形状、材質、品種数)
・ワーク(重量、サイズ、形状、表面性状、品種数)　他
2 シミュレーション＆実機テスト
3 その他の諸条件の確認
4 仕様、見積り、納期の確定

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
FlexPicker オールインワン 2｜セミパッケージシステム
FlexPicker オールインワン 2｜セミパッケージシステム 製品画像
★初めてのロボット導入でもお気軽にお問い合わせを！

先端設備認定で中小企業の導入をサポート：
必要な周辺装置、付帯設備含めひとつのシステムとして税制優遇や補助金などの生産性向上支援策を受けられます。詳しくはお問い合わせください。

その他のポイント：
■ IRB 360 FlexPicker：1.6m リーチでも可動域一杯まで全速稼働
■ PickMaster 3：ピッキング能力を最大限に引き出す司令塔
■ アプリケーション・センター 東日本の導入前検証

※詳しくは資料をご覧下さい！
塗装工程自動化ロボットソリューション｜総合カタログ
塗装工程自動化ロボットソリューション｜総合カタログ 製品画像
【特長】
掲載内容のポイント
■塗装ロボットシステム全体をカバーする総合的なラインアップ
■ABBならではの統合塗装システムの構成
■RB 1000i - ABB Ability コネクテッドアトマイザーなど、最新のデジタル対応塗装機
■スーパーパターンコントロールなど、生産性、塗装品質の向上、環境負荷削減に貢献する塗装機ラインアップ
■RobotStudioなど、設計〜運用のライフサイクルを支援するソフトウェア


※詳しくはカタログをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせください
ABBロボティクス ジャパン｜ロボット総合ラインアップ
ABBロボティクス ジャパン｜ロボット総合ラインアップ 製品画像
ABBロボティクス グローバル共通の強み：
■技術革新を牽引するリーダーシップ
■グローバル＆ローカルのフットプリント
■独自性に富む総合的なポートフォリオ
■ソリューションへの強いフォーカス

ABBロボティクス ジャパン固有の強み：
■国内固有のアプリケーション・ノウハウ
■国内エンジニアの親身で粘り強い解決力
YuMi｜ユーミィ｜“プロユース”の協働型双腕ロボット
YuMi｜ユーミィ｜“プロユース”の協働型双腕ロボット 製品画像
■リードスルー・ティーチングやRobotStudioなど、初心者にも習熟者にも応えるプログラミング方式
■YuMi専用トレーニング、セルフラーニングツール、あんしんパックなどのユーザーサポート
■同クラス協働ロボットで最も“器用”といっても過言ではない14軸の動作性能
■安全柵不要*、100V電源、コントローラ内蔵のコンパクトなボディによる手軽さ
■汎用性が高く、カスタマイズも簡単な標準ハンド
■独自の制御ソフトウェアによる機能拡張と現場調整の簡易化
* 要リスクアセスメント


※詳しくはカタログをご覧下さい。デモ機のご用意などもございます。お気軽にお問い合わせください。
Single-arm YuMi｜協働型単腕ロボット
Single-arm YuMi｜協働型単腕ロボット 製品画像
【その他の特長】
■柔軟で高精度の動作
■選べる据付面
■“足下” まで使える可動範囲
■短いサイクルタイムの達成
■安全柵不要（要リスクアセスメント）
■リードスルーの柔軟性

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
協働ロボット『GoFa CRB 15000』
協働ロボット『GoFa CRB 15000』 製品画像
【その他の特長】
■ロボットの安全設計、丸みを帯びた形状、挟み込み、巻き込みリスクの最小化
■最大5kgまでの可搬重量に対応するように設計
■6つの関節のそれぞれにトルクセンサを内蔵
■優れた出力と力制限能力を両立

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
協働ロボット『SWIFTI CRB 1100』
協働ロボット『SWIFTI CRB 1100』 製品画像
【その他の特長】
■安全柵なしで設置でき、人間と安全に協働可能
■インタラクションステータスライトが当製品の状態を視覚的に表示
■作業者が作業エリア内にいるときに信号の役割を果たす
■簡単かつ迅速に設定、プログラミングできる

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
6軸力覚センサ統合型ロボットシステム
6軸力覚センサ統合型ロボットシステム 製品画像
【システム構成と特徴】
本システムはABBロボット、標準力覚センサ、周辺機器、専用ソフトウェアで構成されます。以下の特徴から精度要求の高い研磨、組立、バリ取りの自動化に最適です。

• メインCPUの回避によるレスポンスの早さ
• ABBロボットならではの軌跡精度、剛性、耐環境性
• 現場での追い込み調整の自由度（制御言語の特性）


【システムの仕組み】
1 力覚センサで6軸計測
2 センサ信号をコンマ数msごとに計測
3 信号はコントローラの軸コンピュータにメインCPUを介さずに直接入力
4 ロボットプログラムの動作指令と取得信号を統合処理
5 ドライブユニットより各軸へ動作指令

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