ABB株式会社

ロボティクス&ディスクリート・オートメーション事業本部 - 産業用ロボット関連製品

FlexLoader SC 3000|工作機械への投入取出の自動化

最終更新日: 2023-06-22 09:37:51.0

上記では、電子ブックの一部をご紹介しております。

関連情報

FlexLoader SC 3000|工作機械への投入取出自動化
FlexLoader SC 3000|工作機械への投入取出自動化 製品画像
【このような課題を解決】
■多品種ワークへの対応や、新しいワーク登録が頻繁で、人手に頼らざるを得ない
■自動化をイチから検討するには時間も費用もかかる
■段取替えに時間がかかり、機械の稼働率が上がらない

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
6軸力覚センサ統合型ロボットシステム
6軸力覚センサ統合型ロボットシステム 製品画像
【システム構成と特徴】
本システムはABBロボット、標準力覚センサ、周辺機器、専用ソフトウェアで構成されます。以下の特徴から精度要求の高い研磨、組立、バリ取りの自動化に最適です。

• メインCPUの回避によるレスポンスの早さ
• ABBロボットならではの軌跡精度、剛性、耐環境性
• 現場での追い込み調整の自由度(制御言語の特性)


【システムの仕組み】
1 力覚センサで6軸計測
2 センサ信号をコンマ数msごとに計測
3 信号はコントローラの軸コンピュータにメインCPUを介さずに直接入力
4 ロボットプログラムの動作指令と取得信号を統合処理
5 ドライブユニットより各軸へ動作指令

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