ABB株式会社

ロボティクス&ディスクリート・オートメーション事業本部 - 産業用ロボット関連製品

塗装工程自動化ロボットソリューション|総合カタログ

最終更新日: 2023-06-22 09:37:51.0

上記では、電子ブックの一部をご紹介しております。

関連情報

塗装工程自動化ロボットソリューション|総合カタログ
塗装工程自動化ロボットソリューション|総合カタログ 製品画像
【特長】
掲載内容のポイント
■塗装ロボットシステム全体をカバーする総合的なラインアップ
■ABBならではの統合塗装システムの構成
■RB 1000i - ABB Ability コネクテッドアトマイザーなど、最新のデジタル対応塗装機
■スーパーパターンコントロールなど、生産性、塗装品質の向上、環境負荷削減に貢献する塗装機ラインアップ
■RobotStudioなど、設計〜運用のライフサイクルを支援するソフトウェア


※詳しくはカタログをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせください
ABBロボティクス ジャパン|ロボット総合ラインアップ
ABBロボティクス ジャパン|ロボット総合ラインアップ 製品画像
ABBロボティクス グローバル共通の強み:
■技術革新を牽引するリーダーシップ
■グローバル&ローカルのフットプリント
■独自性に富む総合的なポートフォリオ
■ソリューションへの強いフォーカス

ABBロボティクス ジャパン固有の強み:
■国内固有のアプリケーション・ノウハウ
■国内エンジニアの親身で粘り強い解決力
YuMi|ユーミィ|“プロユース”の協働型双腕ロボット
YuMi|ユーミィ|“プロユース”の協働型双腕ロボット 製品画像
■リードスルー・ティーチングやRobotStudioなど、初心者にも習熟者にも応えるプログラミング方式
■YuMi専用トレーニング、セルフラーニングツール、あんしんパックなどのユーザーサポート
■同クラス協働ロボットで最も“器用”といっても過言ではない14軸の動作性能
■安全柵不要*、100V電源、コントローラ内蔵のコンパクトなボディによる手軽さ
■汎用性が高く、カスタマイズも簡単な標準ハンド
■独自の制御ソフトウェアによる機能拡張と現場調整の簡易化
* 要リスクアセスメント


※詳しくはカタログをご覧下さい。デモ機のご用意などもございます。お気軽にお問い合わせください。
6軸力覚センサ統合型ロボットシステム
6軸力覚センサ統合型ロボットシステム 製品画像
【システム構成と特徴】
本システムはABBロボット、標準力覚センサ、周辺機器、専用ソフトウェアで構成されます。以下の特徴から精度要求の高い研磨、組立、バリ取りの自動化に最適です。

• メインCPUの回避によるレスポンスの早さ
• ABBロボットならではの軌跡精度、剛性、耐環境性
• 現場での追い込み調整の自由度(制御言語の特性)


【システムの仕組み】
1 力覚センサで6軸計測
2 センサ信号をコンマ数msごとに計測
3 信号はコントローラの軸コンピュータにメインCPUを介さずに直接入力
4 ロボットプログラムの動作指令と取得信号を統合処理
5 ドライブユニットより各軸へ動作指令

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