最終更新日:
2023-02-09 15:17:18.0
単腕の協働ロボットを開発！軽量コンパクトで壁掛けや天吊りにも対応し、さまざまな生産環境に柔軟に組み込めます。
『Single-arm YuMi』は、俊敏でコンパクトな協働ロボットです。
7 軸ならではの器用な動作と直感的なティーチング方式で、
“プロユース” のYuMiファミリーだからできる高度な自動化を、
より手軽に実現できます。
双腕型と同様に、小型部品の組立といった精密な作業の自動化などを得意とし、
企業規模を問わず、変化の激しい生産ニーズに柔軟に対応するよう設計されています。
【特長】
■可搬重量500 g（ハンド部含む）
■7 軸で高速、高精度（グリッパのサーボ軸を除く）
■9.5 kgの軽量ボディ、省設置スペース
■床置、天吊、壁掛に対応
■機能を選べる一体型ハンド：ビジョン、バキューム
■クラス最高の安全設計
■PL d Cat3 保護停止、緊急停止機能
※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
基本情報
【その他の特長】
■柔軟で高精度の動作
■選べる据付面
■“足下” まで使える可動範囲
■短いサイクルタイムの達成
■安全柵不要（要リスクアセスメント）
■リードスルーの柔軟性
※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
| 価格帯 | お問い合わせください |
|---|---|
| 納期 | お問い合わせください |
| 型番・ブランド名 | Single-arm YuMi |
| 用途／実績例 | 超軽量マグネシウム製アームは、7軸方式（ハンドのサーボを除く）。 6軸方式よりも有利な敏捷性に加え、人間のように腕を折りたたみ、 隙間を縫うようなしなやかな動きが可能です。 設置方向も選択でき、狭いスペースでの様々な自動化に対応します。 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。 |
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