◆紹介
ROS 1ベースのロボットシステムが時代遅れになるか、新しい産業用アプリケーションの進化のニーズに対応できなくなるにつれ、ロボットシステムのROS 2への移行は、ロボットシステム設計の進化における実用的な次のステップと考えられます。このガイドの目的は、ROS 1からROS 2への移行に関する以下のような課題を取り上げています。
● ROS 1からROS 2に移行する理由
● ROS2への移行を検討する必要があるのはだれか
● 移行の課題
● 移行に必要なソリューションと推奨事項
● Gazebo ROSの移行
● ROS 2 C++ソースコードの移行例
基本情報
【目次】
1 紹介
1.1 ROS 1からROS 2に移行する理由
1.2 ROS2への移行を検討する必要があるのはだれか
2 移行の課題
3 移行に必要なソリューションと推奨事項
3.1 パッケージのマッピング
3.2 ros1_bridgeを使った移行
3.3 Dockerを使った移行
4 Gazebo ROSの移行
5 ROS 2 C++ソースコードの移行例
サポート情報
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型番・ブランド名 | ROS Migration Guide |
用途/実績例 | お問い合わせください。 |
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