最終更新日:
2024-04-12 13:45:40.0
自己位置推定システムで高度なVisual SLAMを手軽に実装！工場・物流の自動化や、倉庫内の移動・点検などの省人化に貢献
Visual SLAMは、移動ロボットの眼となるソフトウエア技術です。
幅広い画角で撮影されたステレオカメラ撮影データを用いて、周囲の環境の3次元情報とカメラの位置や姿勢を同時に推定するため、レイアウト変化の多い現場にも柔軟に対応することができます。
【特長】
●キヤノンのソフトウェア「Vision-based Navigation Software」
１.高速な位置姿勢の計測が可能
２.明所や暗所や逆光に強く照明変動や外光環境への順応性が高い
３.カメラ間で地図共有ができる機能を搭載
４.位置姿勢計測が閲覧できるキヤノン独自仕様のビューワーを搭載
●スマートカメラ「SiNGRAY Stereo PRO」
１.高速なAIプロセッサおよび、IMUプロセッサ（9軸ジャイロ）を搭載
２.ステレオ映像、カラー映像、3Dデプス映像を同時に撮像し物体認識、ジェスチャー認識などAI画像認識や自己位置推定をリアルタイムに処理
※詳しくはPDFダウンロードまたはお問い合わせください
基本情報
【自己位置推定システム with Vision-based Navigation Software】は、位置姿勢計測や地図作成機能を持つ高精度なキヤノン社製Visual SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)ソフトウェア「VNS(Vision-based Navigation Software)」と、HMS社製産業用AIスマートカメラ「SiNGRAY Stereo Pro」を組み合わせて提供するサービスロボットソリューションです。
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| 用途／実績例 | 幅広い画角で撮影されたステレオカメラ撮影データを用いて、周囲の環境の3次元情報とカメラの位置や姿勢を同時に推定するため、レイアウト変化の多い現場にも柔軟に対応することができます。立ち上げ時の高速な位置姿勢計測が可能で、暗所や逆光に強く照明変動や外光環境への順応性が高いため、地図作成に必要なルート走行テストの回数を少なくすることが可能です。検出した特徴点の分布やルート走行で作成した地図、計測信頼度のメーター表示を同一画面上で閲覧でき、稼働環境によって発生する課題への対応の迅速化に貢献していきます。 |
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