ロボットとワークの衝突や把持失敗が発生しないクランクシャフトの移載を実現しました!
マツダ株式会社様において、井桁積みされたクランクシャフトを移載するロボットに3Dビジョンカメラ(YCAM3D)と3Dビジョンソフトウェア(VT:ビジュアルティーチ)を搭載しました。 VT:ビジュアルティーチの機能により、ロボットの把持位置/姿勢を高精度に求めることで、ロボットとワークの衝突や把持失敗が発生しないクランクシャフトの移載を実現しました。 ※詳しくは動画をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
マツダ株式会社様において、井桁積みされたクランクシャフトを移載するロボットに3Dビジョンカメラ(YCAM3D)と3Dビジョンソフトウェア(VT:ビジュアルティーチ)を搭載しました。 VT:ビジュアルティーチの機能により、ロボットの把持位置/姿勢を高精度に求めることで、ロボットとワークの衝突や把持失敗が発生しないクランクシャフトの移載を実現しました。 ※詳しくは動画をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。