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関連情報
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ピストンにエアーを入れ、針を出し入れするニードルグリッパー
・4本の針が同期しながら、ワークを刺して搬送
・軽量ボディ：165g
・針単体の交換も容易なデザイン
＜リリース予定のPT28＞
・8本の針が同期
・先端にPTFEシートを取付け、剥離性を向上
・リリース時にエアーが印加できるようノズルを内蔵
・4本の針が同期しながら、ワークを刺して搬送
・軽量ボディ：165g
・針単体の交換も容易なデザイン
＜リリース予定のPT28＞
・8本の針が同期
・先端にPTFEシートを取付け、剥離性を向上
・リリース時にエアーが印加できるようノズルを内蔵
・ステンレス製のチャック板
・外周：264mm×264mm
・板厚3ｍｍ
・ジマテック製のツールチェンジャーに取付を合わせた設計
・外周の溝は、Uナットにより多彩なアクセサリーを固定可能
＜ 使用例 ＞
・真空パッドとサスペンション（レベルコンペンセーター）
・ブラケットとスプルーチャック
・エアー分岐用マニホールド
・外周：264mm×264mm
・板厚3ｍｍ
・ジマテック製のツールチェンジャーに取付を合わせた設計
・外周の溝は、Uナットにより多彩なアクセサリーを固定可能
＜ 使用例 ＞
・真空パッドとサスペンション（レベルコンペンセーター）
・ブラケットとスプルーチャック
・エアー分岐用マニホールド
＜使用機器＞
・ツールチェンジャー
・アルミフレーム
・真空パッド
・サスペンション
・ワンフィンガー グリッパー/
・エアー配管 分岐用ブロック
・ワンタッチ継手
・Φ6mmチューブ
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・ツールチェンジャー
・アルミフレーム
・真空パッド
・サスペンション
・ワンフィンガー グリッパー/
・エアー配管 分岐用ブロック
・ワンタッチ継手
・Φ6mmチューブ
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＜ 複動タイプ、平⾏開閉グリッパー＞
• 左右のジョーが同期する、自動調芯タイプ。
• 硬質アルマイトを施した本体と、ステンレスのジョーを使⽤した、ベストセラー製品。
• ロングストローク
• 軽量ボディ
（グリッパー仕様）
• 把持⼒（⽚ジョーあたり）;
60N（PQ1608）〜930N（PQ6063)
• トータルストローク；
8mm（PQ1608）〜63mm（PQ6063）
• 本体重量；
63g ～ 4900g
• 左右のジョーが同期する、自動調芯タイプ。
• 硬質アルマイトを施した本体と、ステンレスのジョーを使⽤した、ベストセラー製品。
• ロングストローク
• 軽量ボディ
（グリッパー仕様）
• 把持⼒（⽚ジョーあたり）;
60N（PQ1608）〜930N（PQ6063)
• トータルストローク；
8mm（PQ1608）〜63mm（PQ6063）
• 本体重量；
63g ～ 4900g
＜ 複動タイプ、平⾏開閉グリッパー ＞
• 左右のジョーが同期する、自動調芯タイプ。
＜ グリッパー仕様 ＞
• 把持⼒（⽚ジョーあたり）;
20N（SGP-20S）〜160N（SGP-40S)
• トータルストローク;
4mm（SGP-20S）〜12mm（SGP-40S）
＜ シンプルなメンテナンス性 ＞
• 左右2か所のねじで、ジョーのバッグラッシュを調整できる、ジマテックの特許構造を採用。バックラッシの調整により、安定した把持性能を維持。
＜ ロングライフ ＞
• 無給油／メンテナンスフリーで2,000万サイクルまで使用可能。
（注）カタログに記載された仕様（周囲温度、ジョーへの負荷など）から外れた条件で使用していないことを前提とします。
• 左右のジョーが同期する、自動調芯タイプ。
＜ グリッパー仕様 ＞
• 把持⼒（⽚ジョーあたり）;
20N（SGP-20S）〜160N（SGP-40S)
• トータルストローク;
4mm（SGP-20S）〜12mm（SGP-40S）
＜ シンプルなメンテナンス性 ＞
• 左右2か所のねじで、ジョーのバッグラッシュを調整できる、ジマテックの特許構造を採用。バックラッシの調整により、安定した把持性能を維持。
＜ ロングライフ ＞
• 無給油／メンテナンスフリーで2,000万サイクルまで使用可能。
（注）カタログに記載された仕様（周囲温度、ジョーへの負荷など）から外れた条件で使用していないことを前提とします。
【 複動タイプ、平⾏開閉グリッパー 】
＜グリッパー仕様＞
• 把持⼒（⽚ジョーあたり）;
250N（SX2510）〜1,700N（SX6380)
• ストローク;
10mm（SX2510）〜80mm（SX6380）
＜ 設置・取り外しのしやすい構造＞
1. 摺動部にOリング（NBRとバイトン）を使⽤し、ごみや水分・油分の侵入を防ぐ構造。
2. （オプション）FDA-H1グリス、高温シール（+100℃）に対応可能。
3. （オプション）専⽤のシリコンベローを⽤意。
＜ 容易なメンテナンス性＞
• 無給油／メンテナンスフリーで500万サイクル。
（注）カタログに記載された仕様（周囲温度、ジョーへの負荷など）から外れた条件で使⽤していないことを前提とします。）
＜グリッパー仕様＞
• 把持⼒（⽚ジョーあたり）;
250N（SX2510）〜1,700N（SX6380)
• ストローク;
10mm（SX2510）〜80mm（SX6380）
＜ 設置・取り外しのしやすい構造＞
1. 摺動部にOリング（NBRとバイトン）を使⽤し、ごみや水分・油分の侵入を防ぐ構造。
2. （オプション）FDA-H1グリス、高温シール（+100℃）に対応可能。
3. （オプション）専⽤のシリコンベローを⽤意。
＜ 容易なメンテナンス性＞
• 無給油／メンテナンスフリーで500万サイクル。
（注）カタログに記載された仕様（周囲温度、ジョーへの負荷など）から外れた条件で使⽤していないことを前提とします。）
＜ 複動タイプ、平⾏開閉グリッパー＞
• 左右のジョーが同期する、自動調芯タイプ。
• アルミ押出の本体とPOMのピストンを使⽤した、軽量版。
（グリッパー仕様）
• 把持⼒（⽚ジョーあたり）;
25N（SZ12）〜310N（SZ40)
• ストローク;
8mm（SZ12）〜30mm（SZ40）
• 左右のジョーが同期する、自動調芯タイプ。
• アルミ押出の本体とPOMのピストンを使⽤した、軽量版。
（グリッパー仕様）
• 把持⼒（⽚ジョーあたり）;
25N（SZ12）〜310N（SZ40)
• ストローク;
8mm（SZ12）〜30mm（SZ40）
＜ PBシリーズ：エアーグリッパー ＞
・Φ8mm、Φ12mmの2種類のピストン径
・爪に磁気近接スイッチを直接取り付けられる、スイッチ対応モデル
・ジョー開度（片ジョーあたり）：10°～16°
・使用圧力範囲：0.25～0.8MPa
・使用温度範囲：+5～60℃
・本体重量：15g～75g
・Φ8mm、Φ12mmの2種類のピストン径
・爪に磁気近接スイッチを直接取り付けられる、スイッチ対応モデル
・ジョー開度（片ジョーあたり）：10°～16°
・使用圧力範囲：0.25～0.8MPa
・使用温度範囲：+5～60℃
・本体重量：15g～75g
＜ 複動タイプ、平⾏開閉グリッパー ＞
• 左右のジョーが同期する、自動調芯タイプ。
＜ グリッパー仕様 ＞
• 把持⼒（⽚ジョーあたり）;
26Ncm（GX-10S）～430Ncm（GX-25S)
• 動作角度;
全機種180°（片ジョーあたり90°）
• 左右のジョーが同期する、自動調芯タイプ。
＜ グリッパー仕様 ＞
• 把持⼒（⽚ジョーあたり）;
26Ncm（GX-10S）～430Ncm（GX-25S)
• 動作角度;
全機種180°（片ジョーあたり90°）
＜ 複動タイプ、平⾏開閉グリッパー ＞
• 左右のジョーが同期する、自動調芯タイプ。
＜ グリッパー仕様 ＞
• 把持⼒（⽚ジョーあたり）;
18N（GS-10）〜350N（GS-25)
• トータルストローク;
4.6mm（GS-10）〜30mm（GS-40）
＜ シンプルなメンテナンス性 ＞
• 左右2か所のねじで、ジョーのバッグラッシュを調整できる、ジマテックの特許構造を採用。バックラッシの調整により、安定した把持性能を維持。
＜ ロングライフ ＞
• 無給油／メンテナンスフリーで1,000万サイクルを保証。
（注）カタログに記載された仕様（周囲温度、ジョーへの負荷など）から外れた条件で使用していないことを前提とします。
• 左右のジョーが同期する、自動調芯タイプ。
＜ グリッパー仕様 ＞
• 把持⼒（⽚ジョーあたり）;
18N（GS-10）〜350N（GS-25)
• トータルストローク;
4.6mm（GS-10）〜30mm（GS-40）
＜ シンプルなメンテナンス性 ＞
• 左右2か所のねじで、ジョーのバッグラッシュを調整できる、ジマテックの特許構造を採用。バックラッシの調整により、安定した把持性能を維持。
＜ ロングライフ ＞
• 無給油／メンテナンスフリーで1,000万サイクルを保証。
（注）カタログに記載された仕様（周囲温度、ジョーへの負荷など）から外れた条件で使用していないことを前提とします。
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＜ 20kgの負荷まで対応できる電動ツールチェンジャー ＞
・ ロボット側：（型式）EQC75-A、（重量）1kg
・ ツール側：（型式）EQC75-B、（重量）0.16kg
・ 市販のM12の8ピンコネクターで接続し、24Vdcを供給することでロック開閉が可能。
・ 4か所のエアー供給ポート
・ 15ピンのDサブによる省配線に対応
・ 動作（ロック／アンロック）時間：0.5sec.
・ PNPの開閉出力に対応 --- NPNオプションに対応予定
・ ロボット側：（型式）EQC75-A、（重量）1kg
・ ツール側：（型式）EQC75-B、（重量）0.16kg
・ 市販のM12の8ピンコネクターで接続し、24Vdcを供給することでロック開閉が可能。
・ 4か所のエアー供給ポート
・ 15ピンのDサブによる省配線に対応
・ 動作（ロック／アンロック）時間：0.5sec.
・ PNPの開閉出力に対応 --- NPNオプションに対応予定
•ロボットのEOATの交換が容易。
•真空ポートにも最適。
•空気圧および電気接続でのミスを回避します。
•4、8、10または12の空気圧接続。
•15の電気接続。
•2つの部分（ロボット側とグリッパー側）は別々に供給されます。
•ロボット側のQCXユニットは、安全エアバルブによって圧縮エアを遮断できます。
•ロボット側のQCYユニットは、取り外しの際に自動的に圧縮エアを遮断できます。
•オプションのLOQCロックユニット。
•真空ポートにも最適。
•空気圧および電気接続でのミスを回避します。
•4、8、10または12の空気圧接続。
•15の電気接続。
•2つの部分（ロボット側とグリッパー側）は別々に供給されます。
•ロボット側のQCXユニットは、安全エアバルブによって圧縮エアを遮断できます。
•ロボット側のQCYユニットは、取り外しの際に自動的に圧縮エアを遮断できます。
•オプションのLOQCロックユニット。
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リンケージ株式会社 東京オフィス
- 【動画】使用事例・商品説明（ユースケース）
- MIRKA（ミルカ）研磨剤・研磨用工具
Chelic（チェリック）製品
TM Plug&Play- UR+ 掲載商品
DH Robotics（ディーエイチ・ロボティクス）電動グリッパ- 取り扱い説明書
Nordbo Robotics（ノーボ・ロボティクス）製品
Gimatic（ジマテック製）グリッパー（ハンド・チャック）
Gimatic（ジマテック製）吸着（真空）パッド・カップ- 【廃番商品】
Gimatic（ジマテック製）リニアアクチュエータ
Gimatic（ジマテック製）インタフェース
Gimatic（ジマテック製）リニアガイド
Gimatic（ジマテック）製・ロータリーユニット
Gimatic（ジマテック）製 サスペンション（パッド用ダンパ）
モジュラークランプシステム
ツールチェンジャー
センサーボックス
エアーニッパー
継手
リニアモーター
その他- すべてのカタログ
