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GIMATIC　ML：【最高：9m/sの高速駆動】リニアモーター

最終更新日: 2020-08-28 14:03:57.0

上記では、電子ブックの一部をご紹介しております。

【最高9m/s、最大出力：420Nのリニアモーター】丸型のシリンダー形状を採用し、エアーシリンダー置換等、多彩な用途に使用可能
＜ 仕様 >
・ステーターにはΦ25mm、Φ40mmのボアの2種類を用意。
・スライダー長さには、
Φ25mm用：　218mm～820mmの計8種類
Φ40mm用：　238mm～1342mmまで計9種類
・外部コントローラーは、OMRON製をはじめ、市販のコントローラーに対応（3相直流電源：75Vdc～325Vdcで駆動）。
・摺動部品はステーター、スライダーの2つだけのシンプルな部品構成。
・ギアやベルトといった摩耗部品がないため、ロングライフ。
・シールがないため、グリスなど潤滑不要。

関連情報

GIMATIC　MPPM：GMP”A"対応電動グリッパーユニット
GIMATIC　MPPM：GMP”A"対応電動グリッパーユニット 製品画像
＜グリッパー：MPPM1606、基本仕様＞
・把持力：60[N]
・ストローク：6[mm]
・最大動作頻度：1[Hz]
・動作時間：約0.21[sec]
・重量：145[g]
・外形寸法：43x54x25 [mm]
・保護等級：IP54（グリッパー単体）
・本体材質：アルミ＋ナイロン（グラスファイバー入り）
・IPAテスト：ISO04を取得済。
・別売りの近接センサーで、左右のジョーの開閉位置を検知可能。
GIMATIC　MPPM1606：電動グリッパー追加オプション
GIMATIC　MPPM1606：電動グリッパー追加オプション 製品画像
【発売開始】
・N：NPN出力に対応
・V：120サイクル/分に対応する高速タイプ
・F：把持力をアナログ電圧で制御可能
・P：把持検出のためのピーク信号出力に対応
【今後エンコーダー・IOリンクに対応予定】
・ABZ：エンコーダー出力
・SIN：エンコーダー出力
・IO：IOリンクに対応

＜ グリッパー本体の共通仕様 ＞
・1000万サイクル、メンテナンスフリー
・独自の”T”型ジョーの採用で、高い把持力と小型ボディを実現
・MPPMシリーズ3機種ともIPA認証を取得済

MPPMシリーズについては、下記2つの認証も取得済
1. クリーンルームでの使用可能な「ISO14644-1（JISB9920と同等）」 クラス4認証に対応
2. GMP規格のグレードAに対応
・把持力：67[N]〜245[N]
・ストローク：2x3[mm]〜2x5[mm]
・モーター消費電力：6[W]〜23[W]
GIMATIC　電動機器：グリッパー・ツールチェンジャー
GIMATIC　電動機器：グリッパー・ツールチェンジャー 製品画像
2爪　平行開閉型グリッパー
・MPPM（ショートストローク）
・MPXM（ミドルストローク）
・MPLM（ロングストローク）
2爪　支点開閉型グリッパー
・MPBM（フィンガーなし）
・MPBS（フィンガーあり）
2爪　90度開閉型グリッパー
・MPRM
3爪　平行開閉型グリッパー
・MPTM
電動ロータリーアクチュエータ
・MRE
電動インデックステーブル
・MTRE
電動ツールチェンジャー（10kg可搬対応）
・EQC
リニアモーター
・ML（丸形シリンダーボディ）
・LV（リニアアクチュエータ）
・LVP（リニアガイド付き）
クリーンルーム用カバー
・GMP
GIMATIC　MPLM：電動グリッパー・2爪平行開閉型
GIMATIC　MPLM：電動グリッパー・2爪平行開閉型 製品画像
・トータル把持力：63[N]〜210[N]
・ストローク：2x15[mm]〜2x20[mm]
・モーター消費電力：6[W]〜23[W]
→　グリッパーの開閉制御動作は、100mA以下の消費電力使用のため、PLCやPCからも制御可能
・ 別置きコントローラ不要のシンプル配線
・（オプション:F）アナログ電圧による、把持力制御可能
・（オプション:P）把持検知の電圧出力が可能 ---PNP仕様のみ対応
・ 開閉制御のみのため、プログラミング不要。
・ 自己適応型のジョー部品。
・ 長寿命のブラシレスモーター （ブラシレスDC）。
・ モータードライバは内蔵されており、外部コントローラは不要。
・ 重量、サイズ、パワーの最適なバランス。
・ ロータリーアクチュエータフィッティング対応。
・ 24 Vdcの低電圧電源供給。
・ M8X1、3極標準接続。
・ 空気圧バルブとしてPLC制御が可能。
・ 独占的な自動調芯システム。
・ カーボンファイバーのギヤ減速。
GIMATIC　MPPM：2ジョー平行自動調芯電動グリッパー
GIMATIC　MPPM：2ジョー平行自動調芯電動グリッパー 製品画像
・把持力：67[N]〜245[N]
・ストローク：2x3[mm]〜2x5[mm]
・モーター消費電力：6[W]〜23[W]
→　グリッパーの開閉制御自体はPLCからも制御可能
・別置きコントローラ不要のシンプル配線
・保護等級：IP54
・（オプション:F）アナログ電圧による、把持力制御可能
・（オプション:P）把持検知の電圧出力が可能
GIMATIC　MPXM：2ジョー平行自動調芯電動グリッパ
GIMATIC　MPXM：2ジョー平行自動調芯電動グリッパ 製品画像
・把持力：68[N]〜215[N]
・ストローク：2x6[mm]〜2x10[mm]
・モーター消費電力：6[W]〜23[W]
→　グリッパーの開閉制御自体はPLCからも制御可能
・別置きコントローラ不要のシンプル配線
・（オプション:F）アナログ電圧による、把持力制御可能
・（オプション:P）把持検知の電圧出力が可能
GIMATIC　SX：【IP67対応】2爪　平行開閉型グリッパー
GIMATIC　SX：【IP67対応】2爪　平行開閉型グリッパー 製品画像
【 複動タイプ、平⾏開閉グリッパー 】
＜グリッパー仕様＞
• 把持⼒（⽚ジョーあたり）;
250N（SX2510）〜1,700N（SX6380)
• ストローク;
10mm（SX2510）〜80mm（SX6380）

＜ 設置・取り外しのしやすい構造＞
1. 摺動部にOリング（NBRとバイトン）を使⽤し、ごみや水分・油分の侵入を防ぐ構造。
2. （オプション）FDA-H1グリス、高温シール（+100℃）に対応可能。
3. （オプション）専⽤のシリコンベローを⽤意。

＜ 容易なメンテナンス性＞
• 無給油／メンテナンスフリーで500万サイクル。
（注）カタログに記載された仕様（周囲温度、ジョーへの負荷など）から外れた条件で使⽤していないことを前提とします。）

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