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【取扱説明書(英文)】TM Plug&Play テックマン社協働ロボット認定機器用 電動ツールチェンジャー

最終更新日: 2021-09-23 09:47:19.0

上記では、電子ブックの一部をご紹介しております。

【プラグインソフト対応】デジタルIOのOn/Offで制御できる、プラグ&プレイの電動ツールチェンジャー・グリッパー
KIT-TM-EQC20
「エアーレスでツールの自動交換が可能」
・手首のコネクタへ直結で使用可能なツールチェンジャー

KIT-TM-J
「On/Offの設定だけで、グリッパーの開閉制御が可能」
・手首のコネクタへ直結で使用可能な電動グリッパー

KIT-TM-QC75
「ハンド・コネクタが1回でまとめて外れる設計」
・手首のコネクタへ直結できるM8ケーブルを配線済。
・ツール側はロボットフランジ同様、PCD50-4-M6に対応しており、既設のハンドの取り付けにも対応

KIT-TM-V
「吸着パッドのサイズや形状も容易に改良可能」
・アルミフレームタイプの吸着ハンド
・ASSY済の状態で納品
・ジマテックのブラケットを追加することで、パッドの数量変更が容易

関連情報

GIMATIC EQC:電動ツールチェンジャー
GIMATIC EQC:電動ツールチェンジャー 製品画像
< 20kgの負荷まで対応できる電動ツールチェンジャー >
・ ロボット側:(型式)EQC75-A、(重量)1kg
・ ツール側:(型式)EQC75-B、(重量)0.16kg
・ 市販のM12の8ピンコネクターで接続し、24Vdcを供給することでロック開閉が可能。
・ 4か所のエアー供給ポート
・ 15ピンのDサブによる省配線に対応
・ 動作(ロック/アンロック)時間:0.5sec.
・ PNPの開閉出力に対応 --- NPNオプションに対応予定

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