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DH Robotics グリッパー初期設定の手順

最終更新日: 2023-09-20 11:15:41.0
グリッパーを購入いただいた後、もしくはお使いいただく中で設定変更をする手順について、動画を使って、ご説明します。

Modbus RTU(スレーブ側)のドライバーを内蔵した電動グリッパー・電動シリンダの使用方法をまとめています。

「電源投入→ PCに接続し、イニシャライズ(初期化)→ PCから切り離し、ロボットへ接続。」を動画でご覧いただけます。

関連動画

基本情報

産業・協働ロボット用に開発された電動グリッパー・シリンダー。
プラグインソフトを各社に合わせて充実させており、導入時のストレスを少なく、導入いただけます。

*各社ロボットに合わせたケーブルを用意しております。
*PGCシリーズは、NPN/PNPの切り替えもソフトで対応できるため、在庫の共通化にも適しています。
*PGEシリーズは、NPN/PNPの基板が固定の設計のため、ご発注の際にご指定ください。

価格帯 10万円 ~ 50万円
納期 ~ 1ヶ月
用途/実績例 ロボットハンド

CAD図ダウンロード

型番 概要 CADダウンロード
RGI-100-30 DH Robotics製のロータリーグリッパー
DH-3 DH-3 DH Robotics製 多関節3爪グリッパ
AG-105-145-W-S DH Robotics製 多関節2爪グリッパー
PGC-140-50-W-S DH Robotics製 2爪平行開閉グリッパー

サンプルソフト

URCaps- DH Robotics AG-95
DH Robotics製のAG-95をUniversal Robots製の協働ロボットで使用するためのプラグインソフト(2022年10月現在の最新版)となります。
動作環境
  • Universal Robots製のCBシリーズもしくはeシリーズに対応しております。
DH Robotics グリッパー初期設定ソフト(V1.1.0)
DH Robotics製のグリッパーをご購入いただいた後に、初期設定をするためのソフトになります。こちらのソフトでグリッパーをアクティベーション後に、ロボットへ取り付け、お使いいただけます。
動作環境
  • Windows PCの環境下でしたら、ご利用可能です。

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