最終更新日:
2023-09-20 11:15:41.0
グリッパーを購入いただいた後、もしくはお使いいただく中で設定変更をする手順について、動画を使って、ご説明します。
Modbus RTU(スレーブ側)のドライバーを内蔵した電動グリッパー・電動シリンダの使用方法をまとめています。
「電源投入→ PCに接続し、イニシャライズ(初期化)→ PCから切り離し、ロボットへ接続。」を動画でご覧いただけます。
基本情報
産業・協働ロボット用に開発された電動グリッパー・シリンダー。
プラグインソフトを各社に合わせて充実させており、導入時のストレスを少なく、導入いただけます。
*各社ロボットに合わせたケーブルを用意しております。
*PGCシリーズは、NPN/PNPの切り替えもソフトで対応できるため、在庫の共通化にも適しています。
*PGEシリーズは、NPN/PNPの基板が固定の設計のため、ご発注の際にご指定ください。
価格帯 | 10万円 ~ 50万円 |
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納期 | ~ 1ヶ月 |
用途/実績例 | ロボットハンド |
CAD図ダウンロード
型番 | 概要 | CADダウンロード |
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RGI-100-30 | DH Robotics製のロータリーグリッパー |
STEP:6MB
3D
|
DH-3 | DH-3 DH Robotics製 多関節3爪グリッパ |
STEP:4MB
3D
|
AG-105-145-W-S | DH Robotics製 多関節2爪グリッパー |
STEP:8MB
3D
|
PGC-140-50-W-S | DH Robotics製 2爪平行開閉グリッパー |
STEP:3MB
3D
|
サンプルソフト
URCaps- DH Robotics AG-95
DH Robotics製のAG-95をUniversal Robots製の協働ロボットで使用するためのプラグインソフト(2022年10月現在の最新版)となります。
動作環境
- Universal Robots製のCBシリーズもしくはeシリーズに対応しております。
DH Robotics グリッパー初期設定ソフト(V1.1.0)
DH Robotics製のグリッパーをご購入いただいた後に、初期設定をするためのソフトになります。こちらのソフトでグリッパーをアクティベーション後に、ロボットへ取り付け、お使いいただけます。
動作環境
- Windows PCの環境下でしたら、ご利用可能です。
DH Robotics(URCaps)PGCシリーズ用
DH Robotics製のPGシリーズ専用のURCapsを公開しております。(バージョン2.4.6)
USBへダウンロードの上、ロボットへのインストールをお願いいたします。
USBへダウンロードの上、ロボットへのインストールをお願いいたします。
DH Robotics グリッパー初期設定ソフト(V3.2.5)
DH Robotics製のグリッパーの設定用ソフトの最新版(2023年4月)です。
本体が2023年4月よりも古い製造日でも、お使いいただけます。
本体が2023年4月よりも古い製造日でも、お使いいただけます。
動作環境
- Windows PC
お問い合わせ
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リンケージ株式会社 東京オフィス
- 【動画】使用事例・商品説明(ユースケース)
- MIRKA(ミルカ)研磨剤・研磨用工具
- Chelic(チェリック)製品
- TM Plug&Play
- UR+ 掲載商品
- DH Robotics(ディーエイチ・ロボティクス)電動グリッパ
- 取り扱い説明書
- Nordbo Robotics(ノーボ・ロボティクス)製品
- Gimatic(ジマテック製)グリッパー(ハンド・チャック)
- Gimatic(ジマテック製)吸着(真空)パッド・カップ
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- Gimatic(ジマテック製)リニアアクチュエータ
- Gimatic(ジマテック製)インタフェース
- Gimatic(ジマテック製)リニアガイド
- Gimatic(ジマテック)製・ロータリーユニット
- Gimatic(ジマテック)製 サスペンション(パッド用ダンパ)
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