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上記では、電子ブックの一部をご紹介しております。
3Dカメラを使ったビンピッキングアプリケーションで生産性を向上!
ドイツを本拠地とする Pose Automation GmbH は、
産業用画像処理分野での専門家です。マシンビジョンおよび
ロボット工学用のハイテクシステムを開発しています。
その一例が獣医学向けのカテーテルを把持するビンピッキング
アプリケーションで、IDS Imaging Development Systems GmbH の
「Ensenso 3Dカメラ」を搭載しています。
当カメラは、向きがばらばらのカテーテルを検出し、
その3次元点群を提供します。
【Ensenso 3Dカメラの特長】
■動作距離は最大 3,000 mm
■生産環境における塵埃、水滴、洗剤からの保護機能を備えている(IP65/67)
■コンベアベルト上のカテーテルの位置やロボットの把持経路を、すばやく正確に確認できる
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