最終更新日:
2023-03-28 16:08:13.0
IKEA の椅子をロボットアームで正確に組み立てます。
「Ensenso N35」の活用事例をご紹介します。
新しい家具を組み立てようと、部品を揃えて、組み立て説明書を見ながら
作業したら、思ったよりも長い時間がかかってしまったことはありませんか？
シンガポールの南洋理工大学(NTUSingapore)の科学者達は、人間の手を
借りずに、椅子の個々の部品を自律的に組み立てられるロボットを開発しました。
【概要】
■目的：家具の組み立て
■製品：Ensenso N35
※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
基本情報
【Ensenso N35の特長】
■オプションで または GigE インターフェース - 汎用で柔軟
■コンパクトで丈夫なアルミニウム製ハウジング
■IP65/67
■グローバルシャッター CMOS センサーとパターンプロジェクター、オプションで青色または赤外線LED
■FlexViewプロジェクターを備えて / 静止物体の画像撮影
■最大fps (3D): 10 (2x Binning: 30)、視差数 64
■最大fps (offline processing): 30 (2x Binning: 70)、視差数 64
■動作距離最大または 3,000 mm (N35)、可変像面の設計
■マルチカメラモードで使用するすべてのカメラからのデータを1つの3Dポイントクラウドで出力
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