加茂精工株式会社

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【課題解決事例】ロボット走行軸の駆動源<TCGランナー併用>

最終更新日: 2024-04-23 11:06:28.0
ラックアンドピニオンとの相性が良く、TCGランナーの能力をより発揮することができた事例

当社の、強化型ボール減速機『SFPシリーズ』を導入した事例を
ご紹介いたします。

溶接用ロボット走行軸でTCGランナーと遊星減速機とサーボモータを
組み合わせて使用しているが、減速機のバックラッシにより
停止位置にバラつきが発生していました。

導入後は、停止時のガタつきが解消され位置決め精度を
向上させることができました。

【事例概要(一部)】
■課題
・溶接用ロボット走行軸でTCGランナーと遊星減速機とサーボモータを
 組み合わせて使用しているが、減速機のバックラッシにより
 停止位置にバラつきが発生していた

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

基本情報

【その他事例概要】
■効果・メリット
・耐ラジアル荷重性能を強化しており、TCGランナーとの相性抜群
・TCGシリーズと組み合わせることで高精度な位置決めが可能
・停止時にバックラッシによる衝撃が発生しない
・ノンバックラッシで転がり接触の為、正逆の切り替えしが滑らか

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