最終更新日:
2023-12-22 18:59:57.0
X/Y軸 MEMS、Z軸 FOG、加速度計、GNSS付き 小型軽量 500g、自動運転・地下でのナビゲーションシステムに最適
X軸 (Roll), Y軸 (Pitch) に安価なMEMS、Z軸 (Yaw) に自社開発のFOGを採用、価格を抑え高精度を実現したINSになります。
バイアス安定性は X軸, Y軸は <10°/h、Z軸は <0.03°/h
廉価版でZ軸を <0.2°/h にした製品もそろえております。
RTK 測位の機能が付いたGNSSモジュール、車速計も盛り込み高度なナビゲーションが可能。
動作温度範囲全体で温度補正がなされ、厳しい環境でも位置、速度、姿勢の状態を cm レベルの精度でリアルタイムに出力し、衛星信号を失った後でもしばらくは維持することができます。
自動車法規に準拠した設計、車両の運動状態を認識したナビゲーションのアルゴリズムを使用、複数のセンサとの接続、オンラインでのソフトウェアアップグレード機能、パラメータの自動校正機能もあり。
レベル4を見据えた車両の自動運転、建機・クレーン・農機の無人運転、モバイルマッピング、地下駐車場・トンネル・その他衛星信号が届かない地下でのナビゲーションシステムに最適です。
開発・製造：I-NAV Technology社（深圳市天陸海導航設備技術有限公司）
基本情報
製品名：
INS332-3A (X,Y軸<10°/h, Z軸<0.03°/h)
INS632-2A (X,Y軸<10°/h, Z軸<0.2°/h)
（GNSS）
RTK 利用時の測位精度 (RMS)
水平: ≤1cm + 1ppm(1σ)
垂直: ≤1.5cm + 1ppm(1σ)
（対応ナビゲーション）
BDS：B1/B2；GPS：L1/L2；GLONASS：L1/L2；GALILEO：E1/E5b
（加速度計）
検出範囲：±6g
（ナビゲーション）
水平測位精度 (RMS)：2cm+1ppm
垂直測位精度 (RMS)：2.5cm+1ppm
水平速度 (RMS)：0.03m/s
垂直速度 (RMS)：0.06m/s
姿勢精度 (STD)：0.1°
方位精度 (STD)： 0.2°/1m baselines
寸法
（INS632-2A) 116 x 100 x 62(mm)
（INS332-3A) 156 x 100 x 50.4(mm)
重量 ≤500g
動作温度範囲 -40℃～ 60℃
| 価格帯 | お問い合わせください |
|---|---|
| 納期 | お問い合わせください |
| 用途／実績例 | 将来のレベル4を見据えた車両の自動運転 建機・クレーン・農機の無人運転 モバイルマッピング （地下駐車場・トンネル・その他衛星信号が届かない）地下でのナビゲーションシステム |
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カンタム・ウシカタ株式会社
