『KMR iiwa』は、軽量センシティブロボット「LBR iiwa」と、自律走行型
プラットフォームの長所を組み合わせた移動式アシスタントロボットです。
「LBR iiwa」の各軸に装備された7つの特殊なジョイントトルクセンサーにより、
周辺環境に対して非常に高感度。
安全柵なしでナビゲートし、外部との接触により直ちに停止します。
また、特別に開発されたメカナムホイールにより全方向への移動と360度の回転が可能です。
【技術データ(抜粋)】
■車両高:700mm
■車両長さ:1,080mm
■車両幅:630mm
■重量:390kg
■最大可搬重量:170kg/200kg(iiwa除く)
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基本情報
【その他の技術データ(抜粋)】
■最大速度(前後左右方向):3.6km/h
■最大速度(対角線方向):2km/h
■ホイール径:250
■クリーンルームクラス:ISO5
■障害物の高さ:車両長方向移動 最大5mm/車両幅方向 最大3mm
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