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【新製品】不二越 多目的スマート&コンパクトロボット MZ12H

最終更新日: 2022-02-09 21:55:54.0
手首・本体ともにフルカバー化 IP67相当、防錆対応を標準装備し、さまざまな用途で使用可能

軽量化・高剛性化により、高速・高精度な動作を実現
生産性向上に貢献します

中空手首を通したハンド配線引き回しで、干渉を回避
ハンド配線の信頼性向上

作業領域拡大により、余裕を持った適用検討が可能です

パワフルな手首トルクで大型ワーク・ハンドに対応

各種アプリケーションで必要な配線・配管を標準装備

ロボット本体外側は配線不要で、狭小なスペースでも活躍

基本情報

型  式 MZ12H-01
構  造 関節型
自 由 度 6
駆動方式 ACサーボ方式
可搬質量 手首部 12kg
手首許容静負荷トルク
J4 26.5N?m
J5 26.5N?m
J6 12.0N?m
手首許容最大慣性モーメント※2
J4 0.9kg?m2
J5 0.9kg?m2
J6 0.3kg?m2
位置繰り返し精度 ±0.04mm
最大リーチ 1454mm
エアー配管 ?6×2、?8×1
アプリケーション信号線 24芯(オプションバルブ用含む)
設置方法 床置、天吊、傾斜
設置条件 周囲温度:0 ~ 45C°
周囲湿度:20 ~ 85%RH(結露無きこと)
据付面への許容振動:0.5G(4.9m/s2)以下
耐環境性※2 IP67相当(防塵・防滴)
本体質量 155kg
※1 手首許容慣性モーメントは、手首負荷条件により異なりますので、注意してください。
※2 有機溶剤、酸、アルカリ、塩素系、ガソリン系切削液などシール部材を劣化させる液体は使用できません。ワイヤーハーネス部、制御装置は耐環境性が異なります。

価格情報 営業担当にお問い合わせください
価格帯 100万円 ~ 500万円
納期 お問い合わせください
※ 営業担当にお問い合わせください
型番・ブランド名 株式会社不二越 MZ12H
用途/実績例 部品搬送
組み立て
あらゆる工程の自動化、省人化にご検討ください

詳細情報

mz12h_b1.jpg
動作範囲

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