最終更新日:
2022-02-09 21:55:54.0
手首・本体ともにフルカバー化 IP67相当、防錆対応を標準装備し、さまざまな用途で使用可能
軽量化・高剛性化により、高速・高精度な動作を実現
生産性向上に貢献します
中空手首を通したハンド配線引き回しで、干渉を回避
ハンド配線の信頼性向上
作業領域拡大により、余裕を持った適用検討が可能です
パワフルな手首トルクで大型ワーク・ハンドに対応
各種アプリケーションで必要な配線・配管を標準装備
ロボット本体外側は配線不要で、狭小なスペースでも活躍
基本情報
型 式 MZ12H-01
構 造 関節型
自 由 度 6
駆動方式 ACサーボ方式
可搬質量 手首部 12kg
手首許容静負荷トルク
J4 26.5N?m
J5 26.5N?m
J6 12.0N?m
手首許容最大慣性モーメント※2
J4 0.9kg?m2
J5 0.9kg?m2
J6 0.3kg?m2
位置繰り返し精度 ±0.04mm
最大リーチ 1454mm
エアー配管 ?6×2、?8×1
アプリケーション信号線 24芯（オプションバルブ用含む）
設置方法 床置、天吊、傾斜
設置条件 周囲温度：0 ～ 45C°
周囲湿度：20 ～ 85%RH（結露無きこと）
据付面への許容振動：0.5G（4.9m/s2）以下
耐環境性※2 IP67相当（防塵・防滴）
本体質量 155kg
※１ 手首許容慣性モーメントは、手首負荷条件により異なりますので、注意してください。
※２ 有機溶剤、酸、アルカリ、塩素系、ガソリン系切削液などシール部材を劣化させる液体は使用できません。ワイヤーハーネス部、制御装置は耐環境性が異なります。
| 価格情報 | 営業担当にお問い合わせください |
|---|---|
| 価格帯 | 100万円 ~ 500万円 |
| 納期 |
お問い合わせください
※ 営業担当にお問い合わせください |
| 型番・ブランド名 | 株式会社不二越 MZ12H |
| 用途／実績例 | 部品搬送 組み立て あらゆる工程の自動化、省人化にご検討ください |
詳細情報
動作範囲
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