産業用ロボット事例集（モノづくり工場編＆食品・化学工場編）技術資料・事例集 | カタログ

最終更新日: 2021-06-17 15:57:48.0

上記では、電子ブックの一部をご紹介しております。

金属加工、電子部品、医薬品、食品、化学品、物流拠点など各種生産現場への産業用ロボットの導入事例と導入効果をご紹介いたします！
株式会社京二　ロボット推進室は40年以上にのぼり、各種の工場等へロボットシステムを導入しています。

ただいま、生産現場に導入されたロボットシステムの『事例集』を
プレゼント中です！現場課題と導入効果がご覧いただけます。

【掲載概要】（ダウンロードからご覧ください）
■モノづくり工場編■
・ギア部品搬送＆バリ取り自動化ロボットシステム
・機械用部品搬送＆清掃自動化ロボットシステム
・歯車搬送＆洗浄自動化ロボットシステム
・鍛造部品ピッキング＆整列箱詰め自動化ロボットシステム
・光学微細部品ピッキング＆整列ロボットシステム
・小物部品、完成品トレー整列ロボットシステム
・医薬品梱包振り分けピッキングロボットシステム
・医薬品金型ピッキング＆パレタイズロボット
他

■食品・化学・住宅機器工場編■
・ロボット導入事例＜鈴廣かまぼこ様の場合＞
・ロボット導入事例＜住宅資材製造メーカの場合＞
・自動化設備導入事例＜はなまる様の場合1・2・3＞
・省力化設備導入事例＜ニッペコ様の場合＞

関連情報

産業用ロボットシステム導入事例集（モノづくり工場編）（株）京二

株式会社京二は不二越製ロボットの基幹代理店で、社内にロボットの専門担当を設置し、
好適なロボットシステムの提案をしています。

ロボットを導入した経験はないが導入してみたい…
効率化、自動化を実現したい…というお客様を対象とした
“無料出張デモサービス”も承っておりますので、お気軽にお問い合せください。

不二越　食品工場向け！弁当容器組立ロボットシステム

本システムで導入したロボット

■不二越製EZ03
　・3kg可搬、新型ウイングスライサー型ロボット（スカラタイプ）
　・独自機構（第一軸上下構造）の採用で、省スペース、超高速動作、
　　デッドスペースの最小化を実現。
　・天吊設置により、省スペース化を実現

ロボットでお困りのお客様！【無料】出張ロボットスクールのご案内

・Ａコース　ロボット入門標準コース（約２時間）
　□産業用ロボットの種類 □ロボットの関係法令　 □ロボット選定ポイント　 □ロボット導入の効果　□ロボットの構造 □ロボットの基本操作　　　
・Ｂコース　ロボット応用コース（約４時間）＊Ａコースに追加　
□システムインテグレーションの考え方　 □ハンド・ツール　□周辺機器　 □各種センサー画像処理 □システム事例紹介　 □安全装置管理　 □その他
・Ｃコース　ロボット特別教育コース（2日間）＊有償
　□労働安全衛生規則第36条関連（特別教育）□労働安全衛生規則第150条関連　＊終了証発行　　　　

京二ロボット推進室「ワンランク上のバリ取りの自動化のご提案」

【ご提案のステップ】
1：現状分析
　ヒアリングシートをご記入いただき、現状分析を実施
２：改革提案
　作業工程の見直し、先端工具の設定、自動化設備の選定、設計
３：設計製作
　要件定義、検収条件で合意の上で、システム製作
４：使える可推進
　作業条件の変化にも社内対応ようにサポートできる

【ご提案機器例】
１：端工具の最適化
　-真鍮ブラシ、ナイロン砥石、ボラゾン砥石、ダイヤモンド砥石
　-超硬バー、ダイヤモンドバー、カップディクス
　-バリ取り専用ホルダー、バリ取り用スピンドル他
２：自動化設備の選定、設計
　-6軸小型ロボット＋バリ取りホルダーシステム
　-仕上げ用ロボットシステム（標準仕様 or 特殊設計）
-5軸バリ取り機
　-板金専用バリ取り機
　-エアーブラスト装置
　-他
　
※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。

低価格！小型高速ロボット不二越製MZ04 無料出張デモサービス

【出張デモについて】
・出張範囲は原則として東日本地域になります
・お問合せ先
　(株)京二　ロボット推進室　寺内
　　　千葉県柏市中央１－９－１（京二　千葉営業所内）
　　　ＴＥＬ：04-7163-8771　ＦＡＸ：04-7163-8774
　　　mail：terauchi@kyoni.co.jp
※デモに限らず、ロボット、システム全般について是非ご相談下さい。

【デモ機MZ04の仕様】
　・ロボット型式：不二越　MZ04
　・構造：関節形
　・自由度：6
　・可搬質量：4kg
　・最大リーチ：541mm
　・位置繰り返し精度：±0.02mm
　・周囲温度：0～45℃
　・設置条件：床置、壁掛、傾斜、天吊
　・耐環境性：IP40相当　※IP67はオプション仕様
　・本体質量：26kg

※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。

【新製品】不二越　多目的スマート&コンパクトロボット　MZ12H

型　　式 MZ12H-01
構　　造関節型
自由度 6
駆動方式 ACサーボ方式
可搬質量手首部 12kg
手首許容静負荷トルク
J4 26.5N?m
J5 26.5N?m
J6 12.0N?m
手首許容最大慣性モーメント※2
J4 0.9kg?m2
J5 0.9kg?m2
J6 0.3kg?m2
位置繰り返し精度 ±0.04mm
最大リーチ 1454mm
エアー配管 ?6×2、?8×1
アプリケーション信号線 24芯（オプションバルブ用含む）
設置方法床置、天吊、傾斜
設置条件周囲温度：0 ～ 45C°
周囲湿度：20 ～ 85%RH（結露無きこと）
据付面への許容振動：0.5G（4.9m/s2）以下
耐環境性※2 IP67相当（防塵・防滴）
本体質量 155kg
※１手首許容慣性モーメントは、手首負荷条件により異なりますので、注意してください。
※２有機溶剤、酸、アルカリ、塩素系、ガソリン系切削液などシール部材を劣化させる液体は使用できません。ワイヤーハーネス部、制御装置は耐環境性が異なります。

不二越　Nachi ロボット総合カタログ　

不二越は軸受け、油圧、工作機械の生産で培ったきた技術を背景に1968年に国内で初めて産業用ロボットの開発をいたしました。
今日では自動車、産機、電機電子、半導体、物流向け・・・と幅広いロボットのラインナップをそろえ、各分野での自動化、省人化に貢献しています。
本カタログでは2kg可搬のスカラロボットから700kg可搬までの各種ハンドリングロボット、パレタイズロボット、クリーンルーム搬送用ロボット、プレス間搬送ロボット、アーク溶接、スポット溶接ロボットなど
全てのラインナップをご紹介いたします。

また、株式会社京二は不二越製ロボットの基幹代理店で、社内にロボットの専門担当を設置し、最適なロボットシステムの提案をしています。
ロボットを導入した経験はないが導入してみたい…効率化、自動化を実現したい…というお客様に対して、導入事例集の進呈や無料デモを行っております。

不二越　医薬品工場向け！粉薬梱包自動振り分けロボットシステム

大型ワークも測定可能　3次元測定システムSKYCOM TOUCH

3次元測定機で一般的なアーム式や門型と異なり
測定範囲に制限なく
軽量でワイヤレスなプローブでタッチして測定します。
これにより従来の3次元測定機では測定が難しかった大物の対象物も
簡単な操作で誰でも手軽に測定でき、測定結果のバラつきを低減。
寸法測定の属人化の解消や省人化に寄与します。

測定結果はリアルタイムにシステム上で管理され、レポート出力が可能
入力ミス等に起因するヒューマンエラーの防止に寄与します。
さらに、データ入力の手間が省け、寸法測定後の工数が大幅に削減。
測定におけるトータル工数が低減し
10mのコンクリート製品の寸法検査においては
2人作業で4時間かかっていた作業が、1人作業で2時間になった実績もあります。

CAD比較や各種幾何交差（GD&T）をサポートしており
品質管理における統一ツールとして活用できます。
データの一元管理、標準偏差の算出、ヒストグラム解析、N増し試験、
測定ナビゲーション等、
プロセス改善をさらに加速させるカスタマイズにも対応しています。

不二越　医薬品工場向け！錠剤金型搬送＆パレタイズロボットシステム

本システムで導入したロボット:不二越製MZ07
【仕様：ハンドリングロボット】
・ロボット型式：不二越製MZ07-01
・構造：関節形
・自由度：6
・可搬質量：7kg
・最大リーチ：723mm
・位置繰り返し精度：±0.02mm
・周囲温度：0～45℃
・設置条件：床置、壁掛、傾斜、天吊
・耐環境性：IP６７（防塵・防滴）
・本体質量：30kg

不二越　レトルト食品箱詰めロボットシステム　

不二越　高速天吊りスカラロボット『ウィングスライサー型EZ03』

【主な仕様】
■型式：EZ03V4-02-4525、EZ03V4-02-4515/EZ03F4-02-5525、EZ03F4-02-5515
■構造：水平多間節型
■自由度：4
■駆動方式：ACサーボ方式
■定格可搬質量（最大）：2kg（３kg）
■手首許容最大慣性モーメント：0.05kg･m2
■最大リーチ：450mm/550mm
■設置方法：天吊/床置
■周囲温度：0～45℃
■周囲湿度:25～85％RH
■耐環境性：IP20
■騒音レベル：70dB
■本体質量：42kg/43kg

※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。

安全柵不要　人に優しい！不二越小型ロボット『MZ04E」

【仕様：MZ04E-01】
■駆動方式：ACサーボ方式
■可搬質量：4kg
■周囲温度：0～45℃
■設置条件：床置、壁掛、傾斜、天吊／床置、天吊
■本体質量：26kg／25kg
■最大リーチ：541mm
■耐環境性：IP40相当

※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。

世界最速クラス！低価格！不二越小型ハンドリングロボットMZ07

【本体仕様】
■ロボット型式：MZ07-01
■構造：関節形
■自由度：6
■可搬質量：7kg
■最大リーチ：723mm
■位置繰り返し精度：±0.02mm
■周囲温度：0～45℃
■設置条件：床置、壁掛、傾斜、天吊
■耐環境性：IP６７（防塵・防滴）
■本体質量：30kg

※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。

不二越　ロングリーチタイプ　重量物搬送用ロボット『SC400L』

【仕様】
■ロボット型式：SC400L-01
■構造：関節形
■自由度：6
■駆動方式：ACサーボ方式
■可搬質量
　・手首部：400kg
　・第1アーム上負荷：10kg
　・J3軸上部：30kg
■位置繰り返し精度：±0.5mm
■周囲温度：20～85%RH（結露無きこと）
■振動値：0.5G 以下
■設置条件：棚置
■本体質量：3800kg

※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。

不二越 500kg可搬　重量物搬送用ロボット『SC500』

【仕様】
■ロボット型式：SC500
■構造：関節形
■自由度：6
■駆動方式：ACサーボ方式
■可搬質量
　・手首部：500kg
　・第1アーム上負荷：30kg
■位置繰り返し精度：±0.5mm
■周囲温度：0～45℃
■設置条件：床置
■本体質量：3000kg

※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。

不二越　世界最大クラス重量物搬送ロボット『SC700』

【仕様】
■ロボット型式：SC700
■構造：関節形
■自由度：6
■駆動方式：ACサーボ方式
■可搬質量：700kg
■位置繰り返し精度：±0.5mm
■周囲温度：0～45℃
■設置条件：床置
■本体質量：7000kg

※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。

不二越　超速スポット溶接ロボット『SRA100/166/210』

【仕様（SRA100）】
■構造：関節形
■自由度：6
■駆動方式：AC サーボ方式
■可搬質量
　・手首部：100
　・アーム上：45（最大90）
■最大リーチ：2654mm
■設置方法：床置
■本体質量：960kg

※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。

不二越　超速スポット溶接ロボット『SRA100B/100J』

【仕様】
■ロボット型式：SRA100B-01/SRA100J-01
■構造：関節形
■自由度：6
■駆動方式：ACサーボ方式
■可搬質量
　・手首部：100kg
　・アーム上：25kg（最大45kg）
■最大リーチ：2、071mm/1、634mm
■位置繰り返し精度：±0.1mm
■設置方法：床置
■本体質量：690kg / 670kg

※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。

不二越　超速省エネスポット溶接ロボット『SRA166/210』

【仕様】
■ロボット型式：SRA166-01A/SRA210-01A
■構造：関節形
■自由度：6
■駆動方式：AC サーボ方式
■可搬質量
　・手首部：166 / 210kg
　・アーム上：15kg（最大 60kg）
■位置繰り返し精度：±0.1mm/±0.15mm
■周囲温度：0～45 ℃
■設置条件：床置、標高 1000m以下
■本体質量：1060kg / 1090kg

※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。

不二越　ケーブル内蔵　高速スポット溶接ロボット『SRA100H』

【仕様】
■ロボット型式：SRA100H-01/SRA133HL-01
■構造：関節形
■自由度：6
■駆動方式：ACサーボ方式
■可搬質量
　・手首部100kg/133kg
　・第１アーム上：20kg
■最大リーチ：2654mm/2951mm
■位置繰り返し精度：±0.1mm/±0.15 mm
■設置方法：床置
■設置条件
　・周囲温度：0～45 ℃
　・周囲湿度：20～85 %RH（結露無きこと）
　・据付面への許容振動：0.5G（4.9 m /s2）以下
■本体質量1040kg/1070kg

※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。

各種工場向け不二越4軸パレタイズロボット『LP130~210』

【仕様】
■ロボット型式：LP130-01/LP180-01/LP210-01
■構造：関節形
■自由度：4
■稼働方式：ACサーボ方式
■最大可搬質量
　・手首部：130kg/180kg/210kg
　・第1アーム上負荷：25kg
■許容最大慣性モーメント：50kgm2/69kgm2/100kgm2
■位置繰り返し精度：±0.3mm/±0.4mm/±0.4mm
■設置方法：床置
■設置条件
　・周囲温度：0～45℃
　・周囲湿度：20～85% RH（結露無きこと）
　・振動地：0.5G以下
■本体質量：1150kg

※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。

不二越　高速　コンパクト重量物ハンドリングロボット　MC350

【仕様】
■ロボット型式：MC350-01/MC280L-01/MC470P-01
■構造：関節形
■自由度：6
■駆動方式：ACサーボ方式
■可搬質量
　・手首部：350kg/280kg/470kg
　・アーム上：最大50kg/最大25kg/最大30kg
■最大リーチ：2771mm/3101mm/2771mm
■位置繰り返し精度：±0.2mm
■周囲温度：0～45℃
■周囲湿度：20～85%RH（結露なきこと）
■振動値：0.5G以下
■設置条件：床置
■本体質量：1620kg/1700kg/1620kg

※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。

不二越　コンパクト　超速　水平多関節型スカラロボット『ES06』

【主な仕様】
■型式：ES06-3520-01、ES06-3534-01/ES06-4520-01、ES06-4534-01/ES06-5520-01、ES06-5534-01
■構造：水平多関節形
■自由度：4
■駆動方式：ACサーボ方式
■定格可搬質量（最大）：3kg（6kg）
■許容最大慣性モーメント：0.12kg･m2
■最大リーチ：350／450／550mm
■設置方法：床置
■周囲温度：0～40℃
■周囲湿度:45～85％RH
■耐環境性：IP20
■本体質量：36kg・37kg

※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。

不二越　高速　高精度搬送　スカラロボット『ES12』

【仕様】
■型式：ES12-5535-01、ES12-5545-01/ES12-7035-01、ES12-7045-01/ES12-8535-01、ES12-8545-01
■構造：水平多関節形
■自由度：4
■駆動方式：ACサーボ方式
■定格可搬質量（最大）：3kg（12kg）
■第3軸最大押し付け力：200N
■最大リーチ：550mm/700mm/850mm
■設置方法：床置
■耐環境性：IP20
■本体質量：65kg/67kg/69kg

※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。

世界最速クラス　低価格！不二越小型ハンドリングロボットMZ04

【仕様：MZ04-01/MZ04E-01】
■駆動方式：ACサーボ方式
■可搬質量：4kg
■周囲温度：0～45℃
■設置条件：床置、壁掛、傾斜、天吊／床置、天吊
■本体質量：26kg／25kg
■最大リーチ：541mm
■耐環境性：IP40相当

※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。

【新製品】低価格！超軽量！不二越12kg可搬ロボット　MZ12

【本体仕様】
■ロボット型式：MZ12-01
■構造：関節形
■自由度：6
■可搬質量：12kg
■最大リーチ：1454mm
■位置繰り返し精度：±0.04mm
■周囲温度：0～45℃
■耐環境性：IP６７（防塵・防滴）
■本体質量：150kg

※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。

不二越MZ04＆一測エアマイクロ内径測定自動化ロボットシステム

■システム構成
・小型6軸ロボット：不二越　MZ04
・空気エアマイクロ＆デジタル表示ユニット：第一測範
・統計管理ソフト：Q-DAS
・ロボットティーチング：京二ロボット推進室

※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。

新製品！不二越安全スリムアーム　協調ロボット　CZ10

【本体仕様】
ロボット型式：CZ10-01
最大可搬質量(手首部)：10kg
最大リーチ：1300mm
位置繰り返し精度：±0.1mm
駆動方式：ACサーボ方式
ISO 10218-1／TS 15066準拠

※詳しくは資料をご覧ください。お問い合わせもお気軽にどうぞ。

新製品！不二越　1ｋｇ可搬　高速6軸ミニロボットMZ01

【仕様：MZ01-01】
■駆動方式：ACサーボ方式
■可搬質量：1kg
■周囲温度：0～40℃
■設置条件：床置、天吊
■本体質量：10kg
■最大リーチ：350mm
■耐環境性：ロボット本体IP40相当

※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。

【新製品】不二越25ｋｇ可搬ロボットMZ25

クラストップレベルのリーチとストローク
■垂直多関節型
■軸数６
■最大リーチ　1882ｍｍ
■位置繰り返し精度　±0.05ｍｍ（JIS B8432に準拠）
■最大可搬重量　25ｋｇ
■設置条件　床置・天吊・傾斜
■アプリケーション信号線　２４芯（オプションバルブ用含む）
■本体質量　250ｋｇ

※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。

動き自在！7軸ハンドリングロボット　不二越『MR20/20L』

【仕様】
■型式：MR20-02
■構造：関節形
■自由度：7
■駆動方式：ACサーボ方式
■可搬質量：20kg
■本体質量：230kg
■周囲温度：0～45℃
■設置条件：床置、天吊
■耐環境性：IP65相当（防塵防滴）

※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。

動き自在！不二越　7軸ハンドリングロボット『MR35/50』

【仕様】
■ロボット型式：MR35-01/MR50-01
■構造：関節形
■自由度：7
■駆動方式：ACサーボ方式
■可搬質量
　・手首部：35kg(MR35)、50kg(MR50)
　・上腕部：15kg
■本体質量：745kg
■周囲温度：0～45℃
■設置条件：床置
■耐環境性：IP67相当（防塵防滴）

※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。

工具費を40%減！　株洲工具　難削材加工用エンドミルSMシリーズ

◎詳しくはお問い合わせ、またはカタログをダウンロードください。

【食品工場へのロボット導入事例】はなまるうどんの工場を自動化！

※詳しくはPDFダウンロード、またはお問い合わせください。

産業用ロボット事例集（モノづくり工場編＆食品・化学工場編）

詳しくは資料をご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。

ロボットでお困りの方へ！産業用ロボット導入支援サービス（株）京二

※詳しくはPDFダウンロード、またはお問い合わせください。

電子電機業界向け【不二越】コネクタ挿入ロボットセル

●高精度・高速動作
独自の視覚制御で、高速・高精度にコネクタへの挿入作業を実現。
リアルタイムスキャンを実施し、目標点に到達するまで測定と移動を繰り返し。移動中に目標点がずれても、追従補正が可能。
力センサなどを併用しないため、コネクタ挿入時間が大幅に短縮されます。
●多様な挿入作業に対応
幅5～41 mm までの広範囲のコネクタサイズに対応。
外引き回しの配線なしで外部カメラ、照明が接続可能。
中空構造を活かした装置構成で、周辺機器との干渉がなく、様々な方向や角度から挿入可能です。
●簡単なセットアップ
視覚センサを用いたリアルタイム補正により、厳密な位置決めなしで、正確な挿入が可能。生産現場での段取り替え時のセットアップ時間を短縮します。
●トレーサビリティ機能を標準装備
挿入時・挿入完了時の外観検査結果を画像情報として保存。
ＱＲコードリーダ機能を標準搭載し、画像情報と紐付けた検査結果等の管理・記録が可能です。

お問い合わせ

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