【小型・軽量xロングストローク・高把持力】電動グリッパ

最終更新日: 2023-10-31 11:08:50.0

消費電力を80%削減*！指先のような「繊細さ」と機械の「正確さ」を両立し半導体やガラスも容易に把持する電動グリッパ

『電動グリッパ』は、シンプルなスパイラルカム機構を採用したことで超小型、軽量、高信頼性を実現した製品です。

「速度・位置・把持力」を微調整することにより、衝撃を緩和するためのゴム等のオプション不要でそっとつかめます。他にも選別する、そっと運ぶ、測定する、揃える、といったことが得意です。

ミネベアミツミ製ボールベアリングをスパイラルカム機構に使用することで高速化を実現し、さらに繊細な押し当て制御と高精度把持力精度を実現しました。卵やガラス、ばねや半導体など傷つきやすく壊れやすい製品も容易に把持できます。

【特長】
● 消費電力80%削減*
● 500サイクル/h*スループット向上
● 低把持力押し当て制御
● ロングストローク（最大ストローク：13mm □25型）　同サイズにてトップクラスの長ストローク
● 軽量（本体質量：100g □20型）
● カム機構による小型、軽量設計
● ロボットアーム等の多面取り付けが可能

*エア方式比

基本情報

【ラインアップ】
● □20mm（2爪）
● □25mm（2爪）
● □25mm（3爪）

【主な用途】
● 変形しやすい繊細なワークのピックアップ
● ワークの掴み忘れや輸送中の落下検出
● ワークの種別判定、異種混合判定、大きさの検出

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

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用途／実績例	●可能な動作・・・「把持/つかむ」、「位置の微調整/整列」、「計測（外形サイズや硬度・粘土を確認）」 ●アプリケーション例・・・整列、移載＆振り分け（OK/NGトレイへ）、アライメント(マーク合わせ）、圧入、液体の攪拌・浸漬など　 ●ワーク例・・・電子部品各種、プリント基板、半導体ウエハー、ベアリング、ばね、ケーブル、コネクタ、試験管/検体管など

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