株式会社三機

Creative Lab

⾼精度&スピーディー!協働ロボット移動台⾞「ガッチャンコ」

最終更新日: 2024/10/24
ロボット&搬送台車と設備をメカで「高精度」に繋ぐ!ロボットを好きな場所に移動して活用でき、位置出しの時間や調整時間を短縮できます

ロボットを移動させて好きなところで活用したい!そんなたくさんのニーズに三機らしくお応えします。

ロボットは便利で素晴らしいものですが、一度設置してしまうとそこでしか作業できなくなってしまいます。移動させようにも位置出しの時間や設備の調整時間がかかってしまうため、中々難しいのが現状です。

そこで三機は「ガッチャンコ」を開発しました。
これがあればロボットを手軽に移動できるだけでなく、位置出しの時間や調整時間の短縮も可能です。

【ガッチャンコの強み】
・ロボットを手軽に移動できる ・繋げたらすぐに動かせる ・ゆとりのあるコントローラ置き場 ・使いたい設備の高さが違っても安心!

【ガッチャンコの使いやすい工夫】
・ロボット取付プレートストッパー ・台車の位置出し用Vブロック ・正しく「ガッチャンコ」できたか目視確認

名古屋市熱田区に実機体験できるショールームを完備しております。
※詳しくはカタログをダウンロード頂き、お気軽にお問い合わせ下さい。

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基本情報

・ロボットを手軽に移動できる
手軽に移動することができ、複数の設備で使用することが可能です。

・繋げたらすぐに動かせる
位置再現精度が±0.004mmなので、移動先での位置出しが不要になり、電源とエア(オプション)も設備側から供給できます。

・ゆとりのあるコントローラ置き場
ゆとりのある設計で、様々なメーカーに対応しています。

・使いたい設備の高さが違っても安心!
複数の設備で導入する際、設備の高さがバラバラでも、高さ調整式台車にすれば問題なく高精度に設備と繋げることが可能です。台形ねじの採用により、細かく高さの調整が可能で、メモリもついているので、目視で簡単に調節することが可能です。

【高さ調整式 MC-GCK-VH100】 
重量(台車側):約123kg
外形寸法(mm)(台車側):W650×L740×H889
位置再現精度:±0.004mm
高さ調整範囲:最大150mm

【高さ固定式 MC-GCK-FH100】
重量(台車側):約83kg
外形寸法(mm)(台車側):W550×L690×H889
位置再現精度:±0.004mm
高さ調整範囲:なし

価格情報 三機は提案型でお客様の「困った」に寄り添います。

【購入方法】
現金一括購入だけではなく、提携リース会社との連携で、お客様のご要望に添った支払いプランのご提案が可能です。
最近では最終的に自社資産化できるリースもございます。
また、各種補助金への対応も可能です。
お困りごとがございましたら、お気軽にお問い合わせください。
納期 お問い合わせください
型番・ブランド名 高さ調整式 MC-GCK-VH100 / 高さ固定式 MC-GCK-FH100
用途/実績例 投排出設備、協働ロボット活用設備のツール

詳細情報

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【ロボットを手軽に移動できる】
ロボットと搬送台車が一体となっているため、手軽に移動することができ、複数の設備で使用することが可能です。
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【繋げたらすぐに動かせる】
位置再現精度が±0.004mm(4μm)なので、移動先での位置出しが不要になり、電源とエア(オプション)も設備側から供給できます。
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【ゆとりのあるコントローラ置き場】
各ロボットメーカーのコントローラを設置できるよう、ゆとりのある設計で、様々なメーカーに対応しています。
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【使いたい設備の高さが違っても安心!】
複数の設備で「ガッチャンコ」を導入する際、設備の高さがバラバラでも、高さ調整式台車にすれば問題なく高精度に設備と繋げることが可能です。台形ねじの採用により、細かく高さの調整が可能で、複数の設備でも柔軟に対応することが可能です。メモリもついているので、目視で簡単に調節することが可能です。
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【ロボット取付プレートストッパー】
ロボット取付プレートはフリーなため、台車移動中はプレートが左右に揺れてしまいますが、ストッパーを使用することでプレートが揺れてしまうことを防ぐことができます。
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【台車の位置出し用Vブロック】
台車と設備を連結させる時、左右方向が合っているのかが分かりづらく、連結に時間がかかってしまいますが、位置出し用Vブロックがあることで目視で分かりやすく、簡単に連結させることができます。
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【正しく「ガッチャンコ」できたか目視確認】
線が一直線ならば連結は正常、ズレていたら連結は不良となります。この工夫により正しく連結している事が確認できます。

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