最終更新日:
2024-01-18 17:43:59.0
オンライン設計システムで最適なハンドを手軽に設計！
オーダーメイド式軽量ハンド SLGは、お客様ご自身で、簡単に設計ができるロボットハンドです。
特別な環境・専門的知識は必要ありません。
シュマルツのホームページ上で公開しているコンフィギュレータ（設計システム）の表示にしたがい、必要な情報を入力するだけで設計が完了します。
設計したハンドは、3Dプリンタで一体成形されるため、配管の手間も必要なく、軽量化を実現。ロボットフランジも一体化しているため、お手元に届いたらすぐに、使用することができます。
基本情報
【特長】
■ ワークやアプリケーションに最適なロボットハンドをオーダーメイドで設計
■ 専用コンフィギュレータによって、シンプルかつ容易にハンドを設計でき、設計時間を短縮
■ 3Dプリンタによって配管も一体化したハンドが生成されるため、軽量かつ別途配管作業が不要
■ ロボットに取付けるためのフランジを含めて設計・製作されるため、素早いセットアップに寄与
【設計手順】
1. ワーク情報の入力
箱物もしくはオリジナルの形状かを選択し、サイズと重さを入力します。
2. 搬送動作の選択
搬送動作（垂直移動、水平移動等）や加速度を入力します。
3. 真空パッドの配置
推奨される真空パッドが自動的に配置されます。配置されたパッドの径や位置を変更する事も可能です。
オリジナルのワークの場合、任意のパッドを選択し、配置する事ができます。
4. 真空発生器の有無
真空発生器の有無（一体型、外付け型等）を選択します。
5. 使用するロボットの選択
接続先のロボットを選択します。
6. 設計完了
1～5までの内容を元にSLGの設計が完了し、質量や保持力、必要吸込量が表示されます。
| 価格帯 | お問い合わせください |
|---|---|
| 納期 | お問い合わせください |
| 型番・ブランド名 | SLG |
| 用途／実績例 | ・協働ロボットと組み合わせたピッキング ・複雑な形状のワーク搬送 |
詳細情報
真空発生器一体型：
高効率エジェクタが一体化したタイプ。圧縮エアの供給のみで使用可能です。(最大吸込量: 175.3 l/min)
高効率エジェクタが一体化したタイプ。圧縮エアの供給のみで使用可能です。(最大吸込量: 175.3 l/min)
真空発生器外付け型：
真空エアを供給して使用します。真空エア用のワンタッチホースコネクタが付属します。工場真空など既存の設備を活用して使用できます。
真空エアを供給して使用します。真空エア用のワンタッチホースコネクタが付属します。工場真空など既存の設備を活用して使用できます。
コボットポンプ ECBPi 接続型：
当社コボットポンプ ECBPiとの接続に適したフランジが付属したタイプ。(最大吸込量: 12 l/min)
エアレス・ホースレスで真空搬送が可能なため、協働ロボットやAGVと組み合わせたアプリケーションに最適です。
当社コボットポンプ ECBPiとの接続に適したフランジが付属したタイプ。(最大吸込量: 12 l/min)
エアレス・ホースレスで真空搬送が可能なため、協働ロボットやAGVと組み合わせたアプリケーションに最適です。
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