最終更新日:
2021-10-15 10:08:43.0
サーボ性能の向上による同期制御追従精度の改善！高速通信機能でIoT性能を強化
『TS5000』は、制御周期を従来機比3倍に高速化したことで、同期制御追従
精度が向上したロボットコントローラです。
またCPUとEthernet性能を強化、内部データを高速に外部出力する機能を開発。
新鋭のメカ機構設計を備えた新型スカラロボット「THE600」との組み合わせにより、
自動化機構や生産ラインの効率向上、品質向上、投資回収の早期化に貢献します。
【特長】
■サーボ性能の向上による同期制御追従精度の改善
■通信性能の向上、高速通信機能でIoT性能を強化
■ロボット言語の強化
■小型筐体
■ユーザーファイル容量の増加
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基本情報
【その他の特長】
■制御処理周期の向上（位置制御周期を従来機比3倍高速化）により同期制御追従精度を向上
■ロボットの高速動作時により細かな制御が可能となり軌跡精度や振動抑制制御などの性能が向上
■加速度自動調整機能（SPURT機能）－モータや減速機への負荷が低い動作の加速度を変えることでサイクルタイム短縮に貢献
■ギガビットEthernet により通信性能を強化、高速データ通信で内部データをリアルタイムに外部出力可能
■Ethernetによる通信機能を強化し、使い勝手が向上
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