自由度の高い複雑曲面を表現するロボットを構成するシート状アクチュエータの各々を、指定された平均曲率一定曲面に沿った曲面形状に変形させます。
平均曲率一定曲面とは、球面、円柱面、カテノイド(懸垂曲面)、アンデュロイド、ノドイドです。
これらの形状関数は容易に書くことが可能ですので、少ないパラメータ設定でロボットの複雑曲面を表現できます。
平均曲率一定曲面とは、球面、円柱面、カテノイド(懸垂曲面)、アンデュロイド、ノドイドです。
これらの形状関数は容易に書くことが可能ですので、少ないパラメータ設定でロボットの複雑曲面を表現できます。