株式会社信州TLO

形を制御できる曲面形状ロボット[信州大]

最終更新日: 2024-09-04 09:21:54.0
「形を統合するデバイス」の可能性

使用者個人やシーンに合わせて、形を制御できる曲面状のデバイス・製品として、例えば、変形する衣服・布製品や建築、Virtual Reality製品が想定できます。
浸透したスマートフォンの次に生活を一変させるものとして「形を統合するデバイス」の可能性が模索されます。

本技術は
◆ 曲線形状マニピュレータの区分的に曲率一定モデル(よく利用されるモデル)の曲面版であり

◆ NURBSのように制御点の位置を指定するのではなく、アクチュエータの曲率や伸び率を指定する方法を採ります。ロボットを制御するのに即しています。

基本情報

自由度の高い複雑曲面を表現するロボットを構成するシート状アクチュエータの各々を、指定された平均曲率一定曲面に沿った曲面形状に変形させます。

平均曲率一定曲面とは、球面、円柱面、カテノイド(懸垂曲面)、アンデュロイド、ノドイドです。

これらの形状関数は容易に書くことが可能ですので、少ないパラメータ設定でロボットの複雑曲面を表現できます。

価格帯 お問い合わせください
納期 お問い合わせください
用途/実績例 一様な形状でなく、部分的に異なる形状をとることを要求されるシステムに適用できます。これによりロボットの価値が高まる。

■例として :腹腔鏡内視鏡下手術の支援システム
■主要タスク:大域的に体内の術野空間(腹壁形状)をデザインする
■ 二次的タスク:局所的に臓器を圧排する

詳細情報

スライド1.JPG
「形を統合するデバイス」の可能性
使用者個人やシーンに合わせて、形を制御できる曲面状のデバイス・製品として、例えば、変形する衣服・布製品や建築、Virtual Reality製品が想定できます。
浸透したスマートフォンの次に生活を一変させるものとして「形を統合するデバイス」の可能性が模索されます。

お問い合わせ

下記のフォームにお問い合わせ内容をご記入ください。
※お問い合わせには会員登録が必要です。

至急度  必須
ご要望  必須
目的  必須
添付資料
お問い合わせ内容 
【ご利用上の注意】
お問い合わせフォームを利用した広告宣伝等の行為は利用規約により禁止しております。
はじめてイプロスをご利用の方 はじめてイプロスをご利用の方 すでに会員の方はこちら
イプロス会員(無料)になると、情報掲載の企業に直接お問い合わせすることができます。
メールアドレス

※お問い合わせをすると、以下の出展者へ会員情報(会社名、部署名、所在地、氏名、TEL、FAX、メールアドレス)が通知されること、また以下の出展者からの電子メール広告を受信することに同意したこととなります。

株式会社信州TLO

製品・サービス一覧(84件)を見る