新東工業の6軸力覚センサ『ZYXer(ジクサー)』は、 3軸(XYZ)の荷重(F)と各軸周りのモーメント(M)を同時に検出するセンサです。 この技術により今までロボットで実現が難しかった 『熟練者の力加減の再現』 『ピッキング、ネジ締めの微調整』 『わずかな荷重を検知でき、加工精度のバラつきの削減』 上記を可能にするだけでなく、サービスロボットの盛り付け、医療ロボットの細かな微調整まで実現します。 現在お使いのロボットから高速で動くアームロボットにも対応。 『ZYXer(ジクサー)』がさまざまな産業の“高能力作業自動化”の新常識を生み出し ロボットと共生する新たな生産体制構築のご支援をいたします。 【特長】 ■アームの速度に負けない高い定格モーメント ■温度ドリフトが小さく、暖機運転が短い ■非直線性、他軸干渉性に優れ、再現性が高い ■定格50~10000Nまで幅広いラインアップ ■お客様の用途に応じ、適切な筐体材料と構成をご提案 ※詳しくはPDFダウンロードいただくか、お気軽にお問い合わせください。
新東工業株式会社(本社:名古屋市、社長:永井 淳)は、6軸力覚センサ「ZYXer(ジクサー)」を活用して産業用ロボットの高性能化を実現する新アプリケーション「フレキシブルプリント基板の挿入」を新たに開発しました。
フレキシブルプリント基板は、近年ではスマートフォンや各種モバイル端末に広く活用されている電子部品で、「薄い、柔らかい、軽い」といった特徴があります。しかし、フレキシブルプリント基板を別のコネクタへ挿入する作業には非常に繊細な力加減が必要となるため、ロボットを活用した自動化が難しい点が課題となっていました。当社のZYXerを活用することで、小さな力でも正確に検知し、確実に挿入作業ができるため、ロボットによる配線作業の自動化に貢献します。
【新アプリケーションの3つの特長】
1.わずか「0.5g」の荷重判別を実現
2.通信速度「0.83msec」の高速通信による制御が実施可能
3.外乱影響が少なくフィルタリングが不要
関連リンク
- 歪ゲージ式6軸力覚センサ ZYXer(ジクサー) |新東工業株式会社
6軸力覚センサZYXerを取り付けることで、産業ロボットに力の感覚を宿します。歪ゲージ式は他⽅式に⽐べ高精度かつコンパクト。高許容モーメントで速いアーム速度にも対応します。従来では困難だった繊細な作業…
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