最終更新日:
2021-12-28 13:01:31.0
熟練者の“力加減”をロボットで実現！6軸力覚センサによりわずかな荷重を正確に把握。ティーチングを超えた高度自動化の実現へ
新東工業の6軸力覚センサ『ZYXer（ジクサー）』は、
3軸（XYZ）の荷重（F）と各軸周りのモーメント（M）を同時に検出するセンサです。
この技術により今までロボットで実現が難しかった
『熟練者の力加減の再現』
『ピッキング、ネジ締めの微調整』
『わずかな荷重を検知でき、加工精度のバラつきの削減』
上記を可能にするだけでなく、サービスロボットの盛り付け、医療ロボットの細かな微調整まで実現します。
現在お使いのロボットから高速で動くアームロボットにも対応。
『ZYXer（ジクサー）』がさまざまな産業の“高能力作業自動化”の新常識を生み出し
ロボットと共生する新たな生産体制構築のご支援をいたします。
【特長】
■アームの速度に負けない高い定格モーメント
■温度ドリフトが小さく、暖機運転が短い
■非直線性、他軸干渉性に優れ、再現性が高い
■定格50～10000Nまで幅広いラインアップ
■お客様の用途に応じ、適切な筐体材料と構成をご提案
※詳しくはPDFダウンロードいただくか、お気軽にお問い合わせください。
基本情報
【その他の特徴】
■出力信号のノイズが小さいため、ノイズフィルタの設定が不要
■ハイエンドモデルは最小検出荷重0.005Nの高精度
※標準モデル SFS0092
●サイズ：φ80 × H22
●"定格容量
FxFy ：± 500N
Fz ：± 500N
MxMy：± 20Nm
Mz ：± 20Nm
●許容過負荷：± 200% R.C.
●非直線性：± 1.0% R.O.
●他軸干渉：± 2.0% R.O.
●ヒステリシス：± 0.2% R.O.
●温度特性：± 0.2% R.O./℃
●使用温度範囲 ：± 0.2% R.O./℃
●分解能：± 1/4,000(DC)
●出力周波数：1.2kHz
●インターフェイス：RS-422 (Ethernet、USB2.0、D/A対応可)
●電源：DC5V±5％ (DC24V/DC5V対応可)
●消費電流：120mATyp
●質量：約280ｇ (テーブル無し)
●本体材質：アルミ合金
●剛性：F:20um以下 M:40um以下
●変換器：内蔵
| 価格帯 | お問い合わせください |
|---|---|
| 納期 | お問い合わせください |
| 型番・ブランド名 | 歪ゲージ式6軸力覚センサ ZYXer（ジクサー） |
| 用途／実績例 | 協働ロボット】～コスト削減・品質安定・生産ライン安定～ ⇒はめ合わせ、ネジしめ、ピッキング、重量重心測定 など 【産業ロボット】 ～品質安定・生産ライン安定・継続的な作業 ツールの故障検知～ ⇒部材の研削作業、部材の面ならい、バリ取り作業 など 【医療ロボット】～安全性向上・作業レベル向上・疲労度軽減～ ⇒薬剤の秤量、歩行アシスト など 【サービスロボット】 ～省人化、省力化～ ⇒流体くみロボット、パワーアシスト など |
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