新東工業株式会社

【産業ロボット向け】力覚センサで熟練者の力加減を再現!高度自動化

最終更新日: 2024-10-08 16:58:37.0
熟練者の“力加減”をロボットで実現!6軸力覚センサによりわずかな荷重を正確に把握。ティーチングを超えた高度自動化の実現へ

新東工業の6軸力覚センサ『ZYXer(ジクサー)』は、
3軸(XYZ)の荷重(F)と各軸周りのモーメント(M)を同時に検出するセンサです。

この技術により今までロボットで実現が難しかった

『熟練者の力加減の再現』
『ピッキング、ネジ締めの微調整』
『わずかな荷重を検知でき、加工精度のバラつきの削減』

上記を可能にするだけでなく、サービスロボットの盛り付け、医療ロボットの細かな微調整まで実現します。

現在お使いのロボットから高速で動くアームロボットにも対応。

『ZYXer(ジクサー)』がさまざまな産業の“高能力作業自動化”の新常識を生み出し
ロボットと共生する新たな生産体制構築のご支援をいたします。

【特長】
■アームの速度に負けない高い定格モーメント
■温度ドリフトが小さく、暖機運転が短い
■非直線性、他軸干渉性に優れ、再現性が高い
■定格50~10000Nまで幅広いラインアップ
■お客様の用途に応じ、適切な筐体材料と構成をご提案

※詳しくはPDFダウンロードいただくか、お気軽にお問い合わせください。

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基本情報

【その他の特徴】
■出力信号のノイズが小さいため、ノイズフィルタの設定が不要
■ハイエンドモデルは最小検出荷重0.005Nの高精度

※標準モデル SFS0092

●サイズ:φ80 × H22
●"定格容量
 FxFy :± 500N
 Fz  :± 500N
 MxMy:± 20Nm
 Mz  :± 20Nm
●許容過負荷:± 200% R.C.
●非直線性:± 1.0% R.O.
●他軸干渉:± 2.0% R.O.
●ヒステリシス:± 0.2% R.O.
●温度特性:± 0.2% R.O./℃
●使用温度範囲 :± 0.2% R.O./℃
●分解能:± 1/4,000(DC)
●出力周波数:1.2kHz
●インターフェイス:RS-422 (Ethernet、USB2.0、D/A対応可)
●電源:DC5V±5% (DC24V/DC5V対応可)
●消費電流:120mATyp
●質量:約280g (テーブル無し)
●本体材質:アルミ合金
●剛性:F:20um以下 M:40um以下
●変換器:内蔵

価格帯 お問い合わせください
納期 お問い合わせください
型番・ブランド名 歪ゲージ式6軸力覚センサ ZYXer(ジクサー)
用途/実績例 協働ロボット】~コスト削減・品質安定・生産ライン安定~
 ⇒はめ合わせ、ネジしめ、ピッキング、重量重心測定 など

【産業ロボット】 ~品質安定・生産ライン安定・継続的な作業 ツールの故障検知~
 ⇒部材の研削作業、部材の面ならい、バリ取り作業 など

【医療ロボット】~安全性向上・作業レベル向上・疲労度軽減~
 ⇒薬剤の秤量、歩行アシスト など

【サービスロボット】 ~省人化、省力化~
 ⇒流体くみロボット、パワーアシスト など

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