※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
最終更新日:
2021-02-01 15:57:50.0
上記では、電子ブックの一部をご紹介しております。
ストーブリTXシリーズの性能はそのままに安全機能を追加して人とロボットの協働作業ができるロボットです。
TX2-60 6軸ロボットは、ストーブリロボットの特長である精度、スピード、剛性はそのままに、安全機能を備えた新しいロボットです。
この協働タイプロボットは、センサ類と組合わせることで人とロボットによる作業エリアの共有が可能です。
TX2-60産業用協働ロボットは、安全規格のPLeおよびSIL3に適合するため柵の要らない安全なロボットシステムの構築が可能です。
安全機能としてセーフスピードやセーフストップなどの機能があり、例えば人が周りにいないときは高速で作業をし、人を検知したときに安全停止するような使い方ができます。
生産性と協働作業を両立させることが可能です。
【特徴】
○PLe, SIL3に適合した安全エンコーダ、安全入出力、安全PLCを採用。
○セーフスピード、セーフストップ、セーフゾーンなどの協働動作に必要な機能
○密閉構造：クリーンもしくは厳しい環境においての使用・洗浄が容易
○高剛性構造：動的性能を改善
○ストーブリ独自の減速ギア(特許取得)
○広い動作範囲：すべての動作範囲で好適な動作
関連情報
【TX2-60Lの特徴】
■IP67の密閉型6軸アーム。衛生的なロボット
■IP67の密閉型6軸アーム。衛生的なロボット
【仕様】
○モデル：TX2-40/TX2-60/TX2-60L/TX2-90/TX2-90L/TX2-90XL
○自由度数：6
○最大可搬質量：2.3～20kg
○リーチ範囲：515mm～1450mm
○位置繰り返し精度：±0.02mm/±0.04mm
○保護等級(リスト)：IP65(IP67)
○設置方法：床置き/壁掛け/天井吊
○ストーブリCS9シリーズコントローラ：CS9
【主なアプリケーション】
○組立
○搬送
○梱包・包装
○検査
○機械加工
○研磨
○パレタイジング
○モデル：TX2-40/TX2-60/TX2-60L/TX2-90/TX2-90L/TX2-90XL
○自由度数：6
○最大可搬質量：2.3～20kg
○リーチ範囲：515mm～1450mm
○位置繰り返し精度：±0.02mm/±0.04mm
○保護等級(リスト)：IP65(IP67)
○設置方法：床置き/壁掛け/天井吊
○ストーブリCS9シリーズコントローラ：CS9
【主なアプリケーション】
○組立
○搬送
○梱包・包装
○検査
○機械加工
○研磨
○パレタイジング
【仕様】
○モデル：TX2-40/TX2-60/TX2-60L/TX2-90/TX2-90L/TX2-90XL
○自由度数：6
○最大可搬質量：2.3～20kg
○リーチ範囲：515mm～1450mm
○位置繰り返し精度：±0.02mm/±0.04mm
○保護等級(リスト)：IP65(IP67)
○設置方法：床置き/壁掛け/天井吊
○ストーブリCS9シリーズコントローラ：CS9
【主なアプリケーション】
○組立
○搬送
○梱包・包装
○検査
○機械加工
○研磨
○パレタイジング
○モデル：TX2-40/TX2-60/TX2-60L/TX2-90/TX2-90L/TX2-90XL
○自由度数：6
○最大可搬質量：2.3～20kg
○リーチ範囲：515mm～1450mm
○位置繰り返し精度：±0.02mm/±0.04mm
○保護等級(リスト)：IP65(IP67)
○設置方法：床置き/壁掛け/天井吊
○ストーブリCS9シリーズコントローラ：CS9
【主なアプリケーション】
○組立
○搬送
○梱包・包装
○検査
○機械加工
○研磨
○パレタイジング
【仕様】
○モデル：TX2-60／TX2-60L
○自由度数：6
○定格可搬質量：3.5kg／2kg
○最大可搬質量：9kg／5kg
○リーチ範囲：670mm／920mm
○位置繰り返し精度：±0.02mm／±0.03mm
○保護等級(リスト)：IP65(IP67)
○設置方法：床置き/壁掛け/天井吊
○ストーブリCS9シリーズコントローラ：CS9
【主なアプリケーション】
○組立
○検査
○測定
○位置付け
○のり付け
○ハンドリング
○工作機械
○パレタイジング
○包装を行うロボット
●詳しくはお問い合わせ、またはカタログをダウンロードしてください。
○モデル：TX2-60／TX2-60L
○自由度数：6
○定格可搬質量：3.5kg／2kg
○最大可搬質量：9kg／5kg
○リーチ範囲：670mm／920mm
○位置繰り返し精度：±0.02mm／±0.03mm
○保護等級(リスト)：IP65(IP67)
○設置方法：床置き/壁掛け/天井吊
○ストーブリCS9シリーズコントローラ：CS9
【主なアプリケーション】
○組立
○検査
○測定
○位置付け
○のり付け
○ハンドリング
○工作機械
○パレタイジング
○包装を行うロボット
●詳しくはお問い合わせ、またはカタログをダウンロードしてください。
【見どころ】
○人を検知して自動で減速・停止する協働型TX2-60ロボット
○TX2-60ロボットは、非常停止の場合と異なり、人がいなくなるとリセットなしで自動で運転再開します。
○人がいないときは高速動作により生産性を維持。
○高湿度で長期間にわたって信頼性高く使えるTX-HEロボット。
○洗浄剤での丸洗いも可能で、衛生的な運用が可能。
○シンプルで多種のトレイをピックできるハンド。
○色識別カメラで惣菜の有無を自動確認できる検知器
○人を検知して自動で減速・停止する協働型TX2-60ロボット
○TX2-60ロボットは、非常停止の場合と異なり、人がいなくなるとリセットなしで自動で運転再開します。
○人がいないときは高速動作により生産性を維持。
○高湿度で長期間にわたって信頼性高く使えるTX-HEロボット。
○洗浄剤での丸洗いも可能で、衛生的な運用が可能。
○シンプルで多種のトレイをピックできるハンド。
○色識別カメラで惣菜の有無を自動確認できる検知器
【展示会概要】＜2019国際ロボット展＞
日時：12月18日（水）～21日（土）10：00～17：00
会場：東京ビッグサイト 青海・西・南ホール
小間番号：W1-17
日時：12月18日（水）～21日（土）10：00～17：00
会場：東京ビッグサイト 青海・西・南ホール
小間番号：W1-17
お問い合わせ
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ストーブリ株式会社
