生産工場で使える安全協働型ロボットより拡がる自動化の可能性！

最終更新日: 2019-04-11 15:07:41.0

作業者を検知して自動で減速・停止するスマートな協働型ロボットです。工場内の自動化をさらに身近なものにします。

TX2シリーズ産業用協働タイプ6軸ロボットは、ストーブリロボットの特長である精度、スピード、剛性はそのままに、安全機能を備えた新しいロボットです。保護柵のないセルで、人とロボットによる作業エリアの共有が可能になります。

新型のTX2シリーズ産業用協働ロボットは、安全規格を取得しており、安全機能の基準であるPLeおよびSIL3に適合するため、センサ等と組合わせることで安全なロボットシステムの構築が可能です。
人を検知して減速したり、一時停止するという機能があり、生産性と協働性の両立を実現します。

これまで以上に人とロボットの物理的・精神的な距離を縮め、ロボットがより身近になります。

【特徴】
○PLe, SIL3に適合した安全エンコーダ、安全入出力、安全PLCを採用。
○セーフスピード、セーフストップ、セーフゾーンなどの協調動作に必要な機能
○密閉構造：クリーンもしくは厳しい環境においての使用・洗浄が容易
○高剛性構造：動的性能を改善
○ストーブリ独自の減速ギア(特許取得)
○広い動作範囲：すべての動作範囲で最適な動作

関連リンク - https://www.staubli.com/en-us/robotics/product-ran…

基本情報

【仕様】
○モデル：TX2-40/TX2-60/TX2-60L/TX2-90/TX2-90L/TX2-90XL
○自由度数：6
○最大可搬質量：2.3～20kg
○リーチ範囲：515mm～1450mm
○位置繰り返し精度：±0.02mm/±0.04mm
○保護等級(リスト)：IP65(IP67)
○設置方法：床置き/壁掛け/天井吊
○ストーブリCS9シリーズコントローラ：CS9

【主なアプリケーション】
○組立
○搬送
○梱包・包装
○検査
○機械加工
○研磨
○パレタイジング

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用途／実績例	○組立 ○搬送 ○梱包・包装 ○検査 ○測定 ○機械加工 ○研磨 ○パレタイジング

詳細情報

安全な協働6軸ロボット
オプションのセンス用スキンをつけることで、人との接触を検知し安全に止まります。

産業用協働ロボットTX2-60
小型から中型までのラインナップ。用途に応じて最適なアームが選べます。

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