ストーブリ株式会社

【導入事例 食品】食品工場における人ロボット協働の先進的な試み

最終更新日: 2021-03-16 10:53:16.0

上記では、電子ブックの一部をご紹介しております。

関連情報

【導入事例 食品】惣菜パック整列における人とロボットの協働
【導入事例  食品】惣菜パック整列における人とロボットの協働 製品画像
【特長】
■アプリケーションの主な要素は、ロボット、トレイマガジン、スペーサー供給ベルト、台車の4つ
■作業者がトレイの上に製品を並べ、スペーサーを配置している間に、ロボットは次の
 トレイにスペーサーをセットする
■ストーブリ6軸ロボットは周囲に人がいることを認識して安全速度で動く
■用意できたトレイを把持し、作業者が並べ終えるまで待機位置で停止
■作業者が作業を終えて確認ボタンを押し、エリアから離れるとロボットが次の
 トレイを台車に載せる
■作業者が離れている間ロボットは高速で動き、エリア内に人がいると安全速度で動く

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