『ストーブリロボットTX2シリーズ』の導入事例をご紹介します。
Bischofszell Nahrungsmittel AGの生産設備の担当者は、特に人ロボット
協働というコンセプトに強い自信と期待を持っていましたが、そのアイデアを
実行に移す段階になると予想以上に困難なことがわかりました。
そんなときに、展示会で当製品に出会いました。「TX2-90L」アームが選定され、
スペーサーとトレイの両方を把持するハンドも設計。
今回の試験的なシステムの導入について、特に厳しい安全基準を満たすことが
できた点について満足いただきました。
【事例】
■導入前
・作業者の健康とケガに対するリスクが大きい
■導入後
・厳しい安全基準を満たすことができた
・セーフスピード、セーフストップ、セーフゾーン等の安全機能と
センサーの組合せで、柵のない協働システムを構築
・工場内の他の工程についても人ロボット協働設備を導入する可能性が拡がった
※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
基本情報
【特長】
■アプリケーションの主な要素は、ロボット、トレイマガジン、スペーサー供給ベルト、台車の4つ
■作業者がトレイの上に製品を並べ、スペーサーを配置している間に、ロボットは次の
トレイにスペーサーをセットする
■ストーブリ6軸ロボットは周囲に人がいることを認識して安全速度で動く
■用意できたトレイを把持し、作業者が並べ終えるまで待機位置で停止
■作業者が作業を終えて確認ボタンを押し、エリアから離れるとロボットが次の
トレイを台車に載せる
■作業者が離れている間ロボットは高速で動き、エリア内に人がいると安全速度で動く
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