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電動グリッパ「ESG1シリーズ」【空気圧を超えた高精度を実現】

最終更新日: 2021/07/08
『空気圧を超えた』高精度の把持力・位置・速度制御を実現!最大把持力の30〜100%までを1%毎任意に設定可能。

電動グリッパ「ESG1シリーズ」は、ステッピングモータとロータリエンコーダによるクローズドループ制御で高精度の位置・速度制御を達成しました。カムタイプは独特な構造の採用により高把持力ながら、軽量、コンパクト化を実現。ねじタイプと合わせ4タイプのグリッパ本体と専用のコントローラ、サポートソフトとの組合せにより様々なニーズにマッチします。また各種オプションも追加しました。

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基本情報

●カムタイプとボールねじタイプ。
●最大把持力の30〜100%までを1%毎任意に設定可能。
●速度、加速度は20〜100mm/sで任意に設定可能。(※SSタイプ)
●位置決めポイントは最大31点設定可能。
●位置検出により0.01mm単位のメジャリングが可能。
●ESG1-SS-2005の質量は、最軽量90g。

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型番・ブランド名 ESG1シリーズ
用途/実績例 電子部品、半導体チップ、医薬品、水晶デバイス、自動車関連、光学レンズ産業、ロボットアタッチメント、搬送機器など
【使用例】
◎異形部品の方向性(位置)確認。
◎異形部品の加工部寸法確認。
◎部品の内径のインチ・ミリサイズ、異形寸法確認。
◎プラスチック部品のバリ・金型の状況確認。
◎部品組付け時の混在部品の判別・振分け。
◎樹脂リング等の変形防止搬送。
◎チップの組付け搬送。変形防止・リード出寸法確認。
◎自動車エンジン部品の搬送。キズ付き防止対策用。
◎ガラス容器成型工程。
◎Oリング搬送・組付け工程時のOリングの内径寸法・拡張力確認。
◎大ききの異なった柔軽物の搬送・寸法確認。
◎電子・半導体関連ワイヤー切断・搬送。
◎コネクタ関連の検査工程時のツメの挿入・挿抜試験機。
◎パキューム方式では出来なかった小形ウエハー ・チップの搬送…

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TAIYO 電動グリッパESG1シリーズ 電動グリッパESG1シリーズの2Dデータに3Dデータを追加公開しました。
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