最終更新日:
2020-08-05 16:15:25.0
オフラインシミュレータを介してロボットの動作を確認することが可能です!
本システムは、多視点カメラから撮像した映像を用いた、加工対象のモデルを
必要としない溶接ロボット操作インタフェースです。
溶接ロボットのワークエリア周辺に複数のカメラを設置し、2次元のカメラ座標系と
3次元のロボット座標系の変換を行うためのパラメータを取得。
取得した複数のカメラ映像内でロボットのエンドエフェクタがなぞるべき
軌跡を指定することによって、三次元空間内でのロボットの動作を定め、
オフラインシミュレータを介してロボットの動作を確認することを可能とします。
【特長】
■加工対象のモデルを必要としない
■溶接ロボットのワークエリア周辺に複数のカメラを設置
■三次元空間内でのロボットの動作を定める
■オフラインシミュレータを介してロボットの
動作を確認することが可能
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高丸工業株式会社 西宮工場