最終更新日:
2019-10-18 16:20:44.0
磁気テープ不要で、あらかじめ設定されたルートを走行するAGV。工場や倉庫などで荷物を無人搬送し、省人化や生産性向上に貢献します。
シャープの自動搬送装置（AGV）は工場や倉庫などで製品や荷物を無人搬送し、省人化や生産性の向上に貢献しています。
ガイドレスAGV（TYPE GL-A）は、あらかじめ設定したルート上を、本体に搭載のセンサーで周囲の状況を確認しながら自律的に走行します。
頻繁に生産ラインの配置変更を行う工場や倉庫においても、磁気テープの張替え作業をすることなく、ルート変更が可能です。
走行ルート上に棚や人などの障害物を検知した場合は、自動的に停止します。
本体高さ約190mmの低床タイプなので、オプションの搬送ユニットを装着すれば、カゴ車・台車※1の下に潜り込んで、牽引搬送できます。
また、本機は、自律移動に加え、磁気テープ上も走行可能なハイブリッドタイプです。
磁気テープと併用することで、狭い通路の走行や設備連携求められる高精度停止(±5mm)が可能です。
※1 搬送物の高さや寸法によっては、牽引搬送できないものがあります。
基本情報
○お客様のご要望に応じて、専用ユニットや仕様変更などのカスタマイズが可能
○ラインアップは、TYPE GL-Aに加え、長時間駆動型の「TYPE GL-B」、重量搬送型の「TYPE GL-C」があります。
○お試し1台で使用可能な、スターターパッケージがございます。
○配車ソフトウェアである「集中制御システム（AOS※2)」を別途導入することで、AGV20台の同時制御、お客様システムとの連携などができ、効率的な配車が可能になります。
※2 AOSはAGV Operating Systemの略称です。
■仕様
AGVタイプ：TYPE GL-A
外形寸法(本体のみ)(D×W×H)：約970mm×約480mm×約190mm
積載許容荷重／潜込牽引重量：200kg
走行方式：2D-LIDAR-SLAMによる自律移動方式＋磁気誘導方式
走行方向：前進＋後進＋スピンターン
最高走行速度：分速60m(時速3.6km)
充電方式：手動充電、自動充電
想定稼働時間：2時間（自動充電による連続稼働を推奨）
※参考仕様です。お客様のご要望に合わせて製作するため、仕様（能力）が変わります。
| 価格帯 | 500万円 ~ 1000万円 |
|---|---|
| 納期 | お問い合わせください |
| 型番・ブランド名 | シャープ株式会社 |
| 用途／実績例 | 工場内の荷物や装置の移動 オプション装着により多彩な用途にご利用いただけます |
詳細情報
カゴ車搬送ユニット（潜伏型）
コンベアユニット（搭載型）
カートユニット（搭載型）
AGVのルートを設定するマップ編集ソフト
（Transport Design Tool）
（Transport Design Tool）
集中制御システム（AOS）
システム構成
システム構成
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高津伝動精機株式会社
