上記では、電子ブックの一部をご紹介しております。
【SIGNASは経路の設定や変更が簡単。メンテナンスが少なくて済むのが特長です】
■ティーチングが容易
・目印(サインポスト)を設置するだけでOK
・簡単設定でプログラム知識を有さなくてもOK
・初期設置工事が快速で設置コスト安価
■レイアウト変更が手軽
・ルートテープの変更工事が不要
・地図の再設定無し
【3つの設定での簡単誘導方式】
サインポスト=目印を狙いの位置に置くだけ
1. 動作の設定(前進/ カーブ/ スピンターン/ 一時停止)
2. SIGNAS 走行ルートをサインポストからの距離で設定
3. サインポストの配置間隔/ 走行距離の設定
【搬送方法】
SIGNAS-BM は積載・牽引、どちらでもご使用頂けます
許容荷重:積載時150kg/牽引時500kg
関連情報
ルートテープレスの搬送ロボット「SIGNAS」【THK株式会社】
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《特長》
1.独自の自律移動制御システムで簡単設定
ロボットに内蔵されたステレオカメラで、設置されたサインポスト(目印)との距離・方位を計測し、経路に沿って走行動作(発進/カーブ/スピンターン/停止)を制御します。経路の設定は、サインポストを設置するのみ、煩雑なプログラミング知識は不要です。また、経路の変更もサインポストを移動させるだけで可能です。ルートテープレスのため、レイアウト変更工事の手間もかかりません。
2.さまざまな用途、使用環境で活躍
「SIGNAS」は、積載と牽引のどちらでもお使いいただけます。建築現場での資材運搬や工場内の物流を担う一般的なAGV(無人搬送車)では使用場所や用途が限られるのに対し、「SIGNAS」は例えば段差やスロープのある場所や、屋根があるような半屋外エリアなどでも運用が可能です。使用環境やスペース、運搬物などの条件に合わせて、幅広い用途にお役立ていただけます。
3.安全停止機能も完備
走行上で障害物を検知するLRF(レーザレンジファインダ)とバンパーセンサを搭載し、進行方向に遮蔽物があれば、安全に停止します。
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