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2024-07-20 00:00:00.0
航空機製造のために開発された8軸ロボットシステム向けにオフラインプログラミングや仮想試運転検証をサポートするため、8軸ロボットシミュレーション機能がFASTSUITE 上で開発された。

8軸ロボットシミュレーション＆OLP

8軸ロボットシミュレーション＆OLP

製品ニュース   掲載開始日: 2024-07-20 00:00:00.0

川崎重工業株式会社航空宇宙カンパニーが開発した8軸ロボットシステム向けにテックスイートジャパンは、オフラインプログラミングや仮想試運転検証をサポートするため8軸ロボットシミュレーション機能をFASTSUITE 上で開発した。　
従来の6軸垂直多関節ロボットは、空間上を最低限動き回れるものの姿勢の自由度が低いため、障害物に囲まれた動作環境において衝突を回避しながら目的位置へ到達することが困難なケースがあった。

8軸ロボットシステムの姿勢自由度には冗長性があるため、TCP（手先位置）を固定したまま姿勢のみ変更することが可能です。たとえば、教示作業中にアームが障害物と干渉しそうになった際、干渉を回避できる姿勢へ容易に変更できます。

また、6軸ロボットと比較してアームの全長が長大なため、高所から低所まで幅広い領域を1台でカバーできます。

FASTSUITE Edition2を活用した事前検証技術は、現場でのロボット教示作業時間の削減に寄与します。

このロボットシステムの実機デモ実演は、2024年7月4日～6日まで開催されたロボットテクノロジージャパン名古屋で実演されました。

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