【機能】
■「Choreonoid(コレオノイド)」が有する機能
・ロボット幾何学・運動学・動力学や動作データに関する各種モデル計算
・ロボット状態や動作データを可視化・入力・編集する各種GUI
・ロボットモデルの動作振り付け機能 など
■「AGX Dynamics」が貢献する機能
・クローラモデルの精緻なシミュレーションと不整地踏破
・災害現場で必要な物体の破壊
・消火ホースを使った消火活動 など
※詳しくはPDFをダウンロードして頂くか、お気軽にお問い合わせください。
■「Choreonoid(コレオノイド)」が有する機能
・ロボット幾何学・運動学・動力学や動作データに関する各種モデル計算
・ロボット状態や動作データを可視化・入力・編集する各種GUI
・ロボットモデルの動作振り付け機能 など
■「AGX Dynamics」が貢献する機能
・クローラモデルの精緻なシミュレーションと不整地踏破
・災害現場で必要な物体の破壊
・消火ホースを使った消火活動 など
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