【「AGX Dynamics」について】
AGX DynamicsはC++のクラスライブラリで構成されています。
ユーザー側インターフェースはC++だけでなく、C#、Pythonも使用可能。OSはWindows、Linuxをサポート。
衝突検知、ソルバー、グラフィックスなどの基本機能を有するCoreモジュールに、ユーザーの使用用途に応じたオプションモジュールを組み合わせて活用いただきます。
<オプションモジュール例>
●軟弱地面モデル
●ケーブル・ワイヤーモデル
●油圧モデル
●クローラーモデル
●タイヤモデル
●粒子モデル
●Matlab/Simulinkインターフェース
API Documentation、User Manualなどのドキュメント類に加えて、物理シミュレータ構築を一から理解するためのチュートリアル、ユーザーそれぞれの使用用途で叩き台となりそうなデモサンプルを提供。
【活用事例】
■ロボットによる作業環境再現
■モデルベース開発の一部(動力学シミュレーション部分)
■MATLAB/SIMULINKとの連成
■建設機械、土木作業現場の再現
AGX DynamicsはC++のクラスライブラリで構成されています。
ユーザー側インターフェースはC++だけでなく、C#、Pythonも使用可能。OSはWindows、Linuxをサポート。
衝突検知、ソルバー、グラフィックスなどの基本機能を有するCoreモジュールに、ユーザーの使用用途に応じたオプションモジュールを組み合わせて活用いただきます。
<オプションモジュール例>
●軟弱地面モデル
●ケーブル・ワイヤーモデル
●油圧モデル
●クローラーモデル
●タイヤモデル
●粒子モデル
●Matlab/Simulinkインターフェース
API Documentation、User Manualなどのドキュメント類に加えて、物理シミュレータ構築を一から理解するためのチュートリアル、ユーザーそれぞれの使用用途で叩き台となりそうなデモサンプルを提供。
【活用事例】
■ロボットによる作業環境再現
■モデルベース開発の一部(動力学シミュレーション部分)
■MATLAB/SIMULINKとの連成
■建設機械、土木作業現場の再現