それは、単なる3次元モデリングやキネマティックス(機構運動方程式)の忠実な再現だけでなく、製造ユニットのロジカル挙動や制御コントロールまでの再現を意味するものです。 故に、これをデジタルツイン工場とも言われています。 事前に定義・検証された製造プロセス全体を、機敏で自律管理能力を持った製造ユニットに変える唯一の方法になります。
上記では、電子ブックの一部をご紹介しております。
カタログ発行日:2023/6/1
ロボットオフラインプログラミングにフォーカスしつつ、仮想メカトロニクス検証からバーチャル試運転まで全工程をカバーいたします。
デジタルツインファクトリーの実現に向けて、今日なにから投資するか?
高機能ロボットオフラインやNCマシニングシミュレーションにフォーカスしつつ、生産設備レイアウト設計からオフラインティーチング、バーチャル試運転に至る全工程をカバーします。 下記の新技術基準に基づいて開発されております。
1)お客様の要求仕様に沿って柔軟にパッケージ構成が組めます。世界最高水準のコストパフォーマンスを達成
2)覚えやすく忘れにくいオブジェクト指向の革新的な操作性
3)大規模データでもストレスを感じない高速演算処理と高速干渉計算エンジンを搭載
4)繊細な加工技術にも容易にカスタマイズ適合でき、自動化マクロを備えてレシピ―機能
5)実際のロボットや設備装置の挙動を忠実に再現するリアルタイムモニタリング機能もサポート
6)Industry 4.0のコンセプトに基づき、国際標準規約に準拠したOPC-UAやAutomationMLをサポート
関連情報
それは、単なる3次元モデリングやキネマティックス(機構運動方程式)の忠実な再現だけでなく、製造ユニットのロジカル挙動や制御コントロールまでの再現を意味するものです。 故に、これをデジタルツイン工場とも言われています。 事前に定義・検証された製造プロセス全体を、機敏で自律管理能力を持った製造ユニットに変える唯一の方法になります。
溶接や組立などの製造ラインにおいて、実際の製品を使用せずに詳細なロボットティーチングを行うには、ロボットオフラインプログラミングが必要になります。 製品が完成していない段階でも製品の3Dモデルを利用してロボット及びその周辺装置の動作を事前に検証することが可能になります。
また、複数のロボットが同時に動作するような加工工程では、実際のロボットや設備で検証を行うと干渉や衝突によって高価な設備を破損する恐れがあります。 ロボットオフラインプログラミングを使うことで設備の破損を回避することができます。 さらに、シミュレーション環境でロボット動作の最適化検討が可能になるだけでなく、オペレータ育成のための教育ツールとしても有効活用することができます。
ロボット、加工機、コンベア、冶具などの生産設備は、スケルトンテンプレートを使って効率的にデジタル設備モデルとして定義され、カタログ化が可能。デジタル設備モデルは、3D形状だけでなく、キネマティックス、メカニカルアダプター、エレクトリカルアダプターで構成され、高パフォーマンスシミュレーションのために軽量化・簡略モデルとしてサポート
2)レイアウトビルダー
デジタル設備モデルを使ってワークセルやライン全体のレイアウト設計・検討を行うツールです。 ロボット1台の単一セルから複雑な自動化生産ラインに至るまですべてのデジタル設備モデルを論理的に結合。ピック&ドロップのロボット教示、シミュレート機能や到達性検討などの設備成立性検討も可能。
3)オフラインプログラミング
ワークピースに加工技法を定義するという「プロセスジオメトリ」の考え方を採用しており、加工対象の3Dデータを利用してロボットや加工機の動作を定義し、シミュレーション検証を行います。ロボットアーム先端に取付けられたガンツール情報から合致する加工技法が自動的に選択され、動作軌跡の最適化・自動化が可能となります。
*任意な部位でトーチ角度を指定して溶接パスを自動作成
*様々なCADフォーマットの入力が可能
*エッジ/線データの近接面から面直計算して溶接パスを作成
*アプローチ/リトラクトのパラメータ設定による自動ツールパス作成
*ツールパス補間機能にて溶接動作の最適化。
*トーチ交換した状態で溶接パスを作成することでトーチ交換のツールパスを作成する自動ツール交換機能。
豊富なシミュレーション便利機能
*高性能干渉検出機能とエラーモニタリング機能
*溶接トーチを固定したまま外部軸を動かしてパスを作成する外部軸補間機能
*複数のロボットとポジショナーを使用した協調動作が可能
*スティッチ溶接機能を有効にすることで、自動的に設定したシームの長さで断続的な溶接ツールパスが作成することができます。
*ボックス溶接機能を有効にすることで、自動的にボックス溶接特有の溶接ツールパスが作成されます。
*ツールの向きが常に下向きになるように、外部軸に対して自動垂直補間計算される。
•シグナルマッピングとワイヤリング
•SIL (Software in Loop) サポート
•HIL (Hardware in Loop) サポート
•シェアード・メモリー機能の採用
•OPC-UA国際規約に準拠
•AutomationML国際規約に準拠
•挙動設備モデル(設備属性情報付与)
•PLC, VRC, CNCの混在環境での高速演算処理
•デジタルツイン対応のインフラストラクチャー
お問い合わせ
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株式会社テックスイートジャパン (旧セニット・ジャパン)