株式会社テックスイートジャパン　（旧セニット・ジャパン）

お問い合わせ

仮想メカトロニクス検証

最終更新日: 2023-06-05 14:38:37.0

上記では、電子ブックの一部をご紹介しております。

仮想設備モデルに対して、制御ロジックと挙動モーションの検証を同一環境で実施、機械設計チームと制御チームのコラボレーションツール
１）リソースビルダー（治具の挙動設計）
エンドエフェクターやポジショナーなどの生産設備は、スケルトンテンプレートを使って機構定義と挙動定義され、設備ライブラリーとして保存されます。

２）レイアウト検討
挙動定義された設備部品を使ってワークセルやラインのレイアウト設計・検討を行います。　ロボットを含まない装置からロボット1台の単一セル、複雑な自動化生産ラインに至るまですべてのデジタル設備モデルを論理的に構築します。
３）パス作成とシミュレーション検討
シンプルティーチング機能やCAD to Path自動パス作成機能を使って動作モーションデータを作成します。信号起動による仮想設備のロジック検証とモーション検証を同時に実施する事が可能で、到達性検討や干渉チェックなどの成立性検討を素早く実施できます。
４）データインポート
CAD中間フォーマット（STEP,IGES, JT, Parasolid, VRML, STL）の入力機能は、標準装備されており、CATIA, NX, Creo, SolidWorksなどのCADネイティブデータのダイレクト入力もサポートしています。


関連情報

バーチャル・コミッショニング（デジタル試運転検証ツール）
バーチャル・コミッショニング（デジタル試運転検証ツール） 製品画像
基本情報：
•シグナルマッピングとワイヤリング
•SIL (Software in Loop) サポート
•HIL (Hardware in Loop) サポート
•シェアード・メモリー機能の採用
•OPC-UA国際規約に準拠
•AutomationML国際規約に準拠
•挙動設備モデル（設備属性情報付与）
•PLC, VRC, CNCの混在環境での高速演算処理
•デジタルツイン対応のインフラストラクチャー
ロボットオフライン　入門講座
ロボットオフライン　入門講座 製品画像
ロボットシミュレーションは、産業用ロボットや治具の他、各種生産設備の3次元モデルを用い、ロボットの正確な動作シミュレーションを行うためのソリューションです。　製造工程への実機ロボットの適用検討を促進し、製造工程全体の最適化検証を通じて、現場現物による従来のライン立ち上げ期間を大幅に短縮化することができます。
溶接や組立などの製造ラインにおいて、実際の製品を使用せずに詳細なロボットティーチングを行うには、ロボットオフラインプログラミングが必要になります。　製品が完成していない段階でも製品の3Dモデルを利用してロボット及びその周辺装置の動作を事前に検証することが可能になります。
　また、複数のロボットが同時に動作するような加工工程では、実際のロボットや設備で検証を行うと干渉や衝突によって高価な設備を破損する恐れがあります。　ロボットオフラインプログラミングを使うことで設備の破損を回避することができます。　　さらに、シミュレーション環境でロボット動作の最適化検討が可能になるだけでなく、オペレータ育成のための教育ツールとしても有効活用することができます。
技術白書　デジタルツインファクトリー実現に向けて
技術白書　デジタルツインファクトリー実現に向けて 製品画像
最初の領域として、製造工程と生産準備作業の可視化及びその検証を可能にするものです。　このことはとても大事なことで、ほとんどの工場（生産ライン）は、ゼロから新規構築されるのではなく、現行の製造ラインを稼動させながら、部分的な工程変更や設備の入替え・再構築が実施されます。　そのこと自体は何も新しい事ではありません。　すでに多くのデジタルマニュファクチャリングソフトウェアが、部門ごとに長年使われて来ているからです。　但し、今までと違うことは、インダストリー4.0の考え方やコンセプトを現実工場とバーチャル工場の両方に埋め込むことで、現実工場で使われている全ての生産システム（設備・工程・加工属性など）を正確にバーチャル空間に再現することです。

それは、単なる3次元モデリングやキネマティックス（機構運動方程式）の忠実な再現だけでなく、製造ユニットのロジカル挙動や制御コントロールまでの再現を意味するものです。　故に、これをデジタルツイン工場とも言われています。　　事前に定義・検証された製造プロセス全体を、機敏で自律管理能力を持った製造ユニットに変える唯一の方法になります。　
アーク溶接ロボットオフラインプログラミング
アーク溶接ロボットオフラインプログラミング 製品画像
3D形状から簡単に動作パスを自動作成
＊任意な部位でトーチ角度を指定して溶接パスを自動作成
＊様々なCADフォーマットの入力が可能
＊エッジ／線データの近接面から面直計算して溶接パスを作成
＊アプローチ／リトラクトのパラメータ設定による自動ツールパス作成
＊ツールパス補間機能にて溶接動作の最適化。
＊トーチ交換した状態で溶接パスを作成することでトーチ交換のツールパスを作成する自動ツール交換機能。　

豊富なシミュレーション便利機能
＊高性能干渉検出機能とエラーモニタリング機能
＊溶接トーチを固定したまま外部軸を動かしてパスを作成する外部軸補間機能
＊複数のロボットとポジショナーを使用した協調動作が可能
＊スティッチ溶接機能を有効にすることで、自動的に設定したシームの長さで断続的な溶接ツールパスが作成することができます。
＊ボックス溶接機能を有効にすることで、自動的にボックス溶接特有の溶接ツールパスが作成されます。
＊ツールの向きが常に下向きになるように、外部軸に対して自動垂直補間計算される。



スポット溶接ロボットオフラインプログラミング
スポット溶接ロボットオフラインプログラミング 製品画像
• 代表的な３DCADデータのダイレクト入力が可能
• CAD中間フォーマット入力は標準装備
• 世界中のロボットメーカーをサポート
• 直感的でタブレット感覚のオブジェクト指向の操作性
• サーボガン自動開閉機能とガンチェンジ機能のサポート
• 複数台ロボットや外部軸などに対するI／O設定が可能。協調動作定義も可能
• CAD上の点データから面直計算してツールパスを自動作成するCAD to Path機能
• アプローチ／リトラクトのパラメーター設定によるテンプレート化でパス作成を効率化
• 治具やクランプなどを考慮したコントローラー仕様や溶接条件を簡単にパラメーター入力可能
• 到達性検討、干渉チェック、エラーモニタリング等の解析機能やキャリブレーション機能を搭載
• スポット溶接パラメーターの事前定義 及びプロセスイベント(速度、加減速、同期コマンド、I/Oシグナルなど)定義
• 動作シミュレーションの3DPDF動画出力
• 実機ロボットコントローラーの仕様に合致したダウンローダーを提供
• 実機ロボットプログラムをアップロードして、シミュレーションにて動作パスの再現が可能
塗装ロボット・オフラインプログラミング
塗装ロボット・オフラインプログラミング 製品画像
３D形状から簡単にロボット動作を作成
１．３Dサーフェス形状を認識する為の豊富な機能を揃えています。
２．認識を早くすることによってロボット動作検証時間の短縮します。
３．スプレーのOn/Off動作やマクロ動作を各動作パスの任意の場所に定義することができます。それらはOLP機能によってロボットプログラムに出力されます。
ロボット動作に対する膜厚解析
１．塗装スプレーガンに膜厚計算条件を定義することにより、ロボット動作に伴う塗装膜厚をグラフィカルに検証できます。

利点：
１．塗装軌跡の作成工数の低減
２．ガン距離／角度のバラつき低減による塗装品質の向上
３．膜厚検証によるロボット動作プログラムの品質向上と実ラインでの修正工数の低減
４．塗装軌跡、塗料の定量的評価
レーザーカッティング オフラインプログラム
レーザーカッティング オフラインプログラム 製品画像
3D形状から簡単に動作パスを自動作成
CAD to Path機能で簡単に動作パスを作成
任意箇所での加工法の修正と角度制御が可能
レグシェイプ（定型形状）や形状マクロのサポート
様々なCADフォーマットの入力が可能

豊富なシミュレーション機能と最適化機能
高性能干渉検出機能とエラーモニタリング機能
周辺装置とのインテグレーション（ロータリーチェック、クランプ）
マシン挙動の最適化機能：C軸最適化、軸補間など

高度な治具板自動作成機能を搭載
製品形状から自動で治具板を作成
自動ネスティング機能
ネスティングデータのDXFフォーマット形式での出力

加工機サポートとポストプロセッサー
主要メーカーのマシンをサポート
　　　三菱電機、コマツNTC, Prima Power, Trumpf など
特殊加工機でも、マシン機構とポスト処理情報の作成が可能

お問い合わせ

下記のフォームにお問い合わせ内容をご記入ください。
※お問い合わせには会員登録が必要です。

至急度  必須
ご要望  必須
目的  必須
添付資料
お問い合わせ内容 
【ご利用上の注意】
お問い合わせフォームを利用した広告宣伝等の行為は利用規約により禁止しております。
はじめてイプロスをご利用の方 はじめてイプロスをご利用の方 すでに会員の方はこちら
イプロス会員（無料）になると、情報掲載の企業に直接お問い合わせすることができます。
メールアドレス

※お問い合わせをすると、以下の出展者へ会員情報(会社名、部署名、所在地、氏名、TEL、FAX、メールアドレス)が通知されること、また以下の出展者からの電子メール広告を受信することに同意したこととなります。

株式会社テックスイートジャパン　（旧セニット・ジャパン）

カタログ 一覧（15件）を見る