セニット・ジャパン株式会社

スポット溶接ロボットオフラインプログラミング

最終更新日: 2021/05/02
ロボット1台によるスポット溶接作業から何十台のロボットが同時に稼働する車体スポット溶接組立工程までサポートします。

製品データの読込みから設備レイアウト検討、打点データによるロボット動作軌跡の作成及び3Dシミュレーション、そしてオフラインプログラムまでを簡単な操作で一気に実現します。
1.スポット溶接プロセスの最適化機能
溶接打点を最短距離で溶接する動作パスを作成。 ルールに従って自動的にパスを作成する機能。
2.サーボガンの自動開閉機能により、高精度のサイクルタイム検証が可能
2.アプローチとリトラクトの自動作成機能
溶接ガンのアプローチ(進入方向)とリトラクト(退避方向)の動作パスを事前定義のテンプレートに沿って自動作成する機能。 最適化や干渉回避検討を短時間で行えます。
3.外部システムからの打点データのデータ取込機能
外部システムからの打点データ取込みや3D上の点データから動作ツールパスを自動作成。 

関連動画

基本情報

• 代表的な3DCADデータのダイレクト入力が可能
• CAD中間フォーマット入力は標準装備
• 世界中のロボットメーカーをサポート
• 直感的でタブレット感覚のオブジェクト指向の操作性
• サーボガン自動開閉機能とガンチェンジ機能のサポート
• 複数台ロボットや外部軸などに対するI/O設定が可能。協調動作定義も可能
• CAD上の点データから面直計算してツールパスを自動作成するCAD to Path機能
• アプローチ/リトラクトのパラメーター設定によるテンプレート化でパス作成を効率化
• 治具やクランプなどを考慮したコントローラー仕様や溶接条件を簡単にパラメーター入力可能
• 到達性検討、干渉チェック、エラーモニタリング等の解析機能やキャリブレーション機能を搭載
• スポット溶接パラメーターの事前定義 及びプロセスイベント(速度、加減速、同期コマンド、I/Oシグナルなど)定義
• 動作シミュレーションの3DPDF動画出力
• 実機ロボットコントローラーの仕様に合致したダウンローダーを提供
• 実機ロボットプログラムをアップロードして、シミュレーションにて動作パスの再現が可能

価格帯 100万円 ~ 500万円
納期 ~ 1ヶ月
型番・ブランド名 FASTSUITE Edition2
用途/実績例 スポット溶接分野

自動車メーカー
車体骨格部品
試作部品メーカー

詳細情報

Servo Spot Gun .PNG
サーボ溶接ガン自動開閉機能
図4.jpg
マルチロボット協調動作機能
図3.png
溶接ガンチェンジ機能
SPOTWELDING_ DAIMLER (1).jpg
スポット溶接工程

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