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関連情報
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【産業用ロボットの種類】
■垂直多関節ロボット
■スカラロボット
■パラレルリンクロボット
■直交ロボット
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■垂直多関節ロボット
■スカラロボット
■パラレルリンクロボット
■直交ロボット
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【その他の掲載基本用語(一部)】
■一次軸(腕)
■移動架台
■移動ロボット
■インターフェース
■ウエハー搬送ロボット
■エンコーダー
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■一次軸(腕)
■移動架台
■移動ロボット
■インターフェース
■ウエハー搬送ロボット
■エンコーダー
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掲載動画:一部抜粋
■用途別
<搬送>お菓子の箱詰め、ラベルの貼付け
<組立>USB Type-Cコネクタの挿抜、スマートフォン用カバーのデコレーション装置
<加工>立体物へのグリース塗布システム、スマートフォンケースのバフ研磨、開梱ロボットソリューション
<検査>タッチパネルの検査、自動車部品生産ラインでのナット溶接検査装置
■業種別
<自動車>自動車部品生産ラインでのナット溶接検査装置、簡単&低コスト単純搬送工程の自動化
<電気・電子>USB Type-Cコネクタの挿抜、立体物へのグリース塗布システム
■エプソンの強み:力覚センサー
USB Type-Cコネクタの挿抜、N2シリーズデモ機、タッチパネルの検査
■プロモーション、展示会
[IREX2019]アルミフレームへの自動ナット 挿入、ワークバリ取り作業、ロボットによるラベルシールの貼付、周辺機器との位置再現の自動化
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■用途別
<搬送>お菓子の箱詰め、ラベルの貼付け
<組立>USB Type-Cコネクタの挿抜、スマートフォン用カバーのデコレーション装置
<加工>立体物へのグリース塗布システム、スマートフォンケースのバフ研磨、開梱ロボットソリューション
<検査>タッチパネルの検査、自動車部品生産ラインでのナット溶接検査装置
■業種別
<自動車>自動車部品生産ラインでのナット溶接検査装置、簡単&低コスト単純搬送工程の自動化
<電気・電子>USB Type-Cコネクタの挿抜、立体物へのグリース塗布システム
■エプソンの強み:力覚センサー
USB Type-Cコネクタの挿抜、N2シリーズデモ機、タッチパネルの検査
■プロモーション、展示会
[IREX2019]アルミフレームへの自動ナット 挿入、ワークバリ取り作業、ロボットによるラベルシールの貼付、周辺機器との位置再現の自動化
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【仕様(抜粋)】
■アーム長(第1+第2関節):400mm
■可搬質量
・定格:1kg
・最大:3kg
■繰り返し精度
・第1+第2関節:±0.02mm
・第3関節:±0.02mm
・第4関節:±0.02deg
■標準サイクルタイム:0.54sec
■最大動作速度
・第1+第2関節:3700mm/sec
・第3関節:1000mm/sec
・第4関節:2600deg/sec
■第4関節許容慣性モーメント
・定格:0.003kg・m2
・最大:0.01kg・m2
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■アーム長(第1+第2関節):400mm
■可搬質量
・定格:1kg
・最大:3kg
■繰り返し精度
・第1+第2関節:±0.02mm
・第3関節:±0.02mm
・第4関節:±0.02deg
■標準サイクルタイム:0.54sec
■最大動作速度
・第1+第2関節:3700mm/sec
・第3関節:1000mm/sec
・第4関節:2600deg/sec
■第4関節許容慣性モーメント
・定格:0.003kg・m2
・最大:0.01kg・m2
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【仕様(抜粋)】
■最大リーチ
・450mm
・532.2mm
■可搬質量
・定格:1.0kg
・最大:2.5kg
■繰り返し精度(第1~第6関節):±0.02mm
■許容慣性モーメント
・第4関節:0.2kg・m2
・第5関節:0.2kg・m2
・第6関節:0.08kg・m2
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■最大リーチ
・450mm
・532.2mm
■可搬質量
・定格:1.0kg
・最大:2.5kg
■繰り返し精度(第1~第6関節):±0.02mm
■許容慣性モーメント
・第4関節:0.2kg・m2
・第5関節:0.2kg・m2
・第6関節:0.08kg・m2
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【ラインアップ】
■VT6-A901S
■VT6-A901C
■VT6-A901P
■VT6-A901SR
■VT6-A901SW
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■VT6-A901S
■VT6-A901C
■VT6-A901P
■VT6-A901SR
■VT6-A901SW
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【ラインアップ】
■LS10-B60□S/C
■LS10-B70□S/C
■LS10-B80□S/C
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■LS10-B60□S/C
■LS10-B70□S/C
■LS10-B80□S/C
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【ラインアップ】
■LS6-B502S/C
■LS6-B602S/C
■LS6-B702S/C
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■LS6-B502S/C
■LS6-B602S/C
■LS6-B702S/C
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【仕様(抜粋)】
■アーム長(第1+第2関節):400mm
■可搬質量
・定格:1kg
・最大:3kg
■繰り返し精度
・第1+第2関節:±0.01mm
・第3関節:±0.01mm
・第4関節:±0.01deg
■標準サイクルタイム:0.42sec
■最大動作速度
・第1+第2関節:7200mm/sec
・第3関節:1100mm/sec
・第4関節:2600deg/sec
■第4関節許容慣性モーメント
・定格:0.005kg・m2
・最大:0.05kg・m2
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■アーム長(第1+第2関節):400mm
■可搬質量
・定格:1kg
・最大:3kg
■繰り返し精度
・第1+第2関節:±0.01mm
・第3関節:±0.01mm
・第4関節:±0.01deg
■標準サイクルタイム:0.42sec
■最大動作速度
・第1+第2関節:7200mm/sec
・第3関節:1100mm/sec
・第4関節:2600deg/sec
■第4関節許容慣性モーメント
・定格:0.005kg・m2
・最大:0.05kg・m2
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【ラインアップ】
■RS3(RS3-351□)
■RS4(RS4-551□)
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■RS3(RS3-351□)
■RS4(RS4-551□)
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【ラインアップ】
■N6-A850□□R
■N6-A1000□□□
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■N6-A850□□R
■N6-A1000□□□
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【ラインアップ】
■C8(C8-A701□□□)
■C8L(C8-A901□□□)
■C8XL(C8-A1401□□□)
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■C8(C8-A701□□□)
■C8L(C8-A901□□□)
■C8XL(C8-A1401□□□)
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【ラインアップ】
■C4-A601□
■C4-A901□
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■C4-A601□
■C4-A901□
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【仕様(抜粋)】
■アーム長(第1+第2関節):600mm
■可搬質量
・定格:2kg
・最大:6kg
■繰り返し精度
・第1+第2関節:±0.04mm
・第3関節:±0.02mm
・第4関節:±0.02deg
■標準サイクルタイム:0.49sec
■最大動作速度
・第1+第2関節:4180mm/sec
・第3関節:1000mm/sec
・第4関節:1800deg/sec
■第4関節許容慣性モーメント
・定格:0.01kg・m2
・最大:0.08kg・m2
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■アーム長(第1+第2関節):600mm
■可搬質量
・定格:2kg
・最大:6kg
■繰り返し精度
・第1+第2関節:±0.04mm
・第3関節:±0.02mm
・第4関節:±0.02deg
■標準サイクルタイム:0.49sec
■最大動作速度
・第1+第2関節:4180mm/sec
・第3関節:1000mm/sec
・第4関節:1800deg/sec
■第4関節許容慣性モーメント
・定格:0.01kg・m2
・最大:0.08kg・m2
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【ラインアップ】
■LS20-B804S/C
■LS20-BA04S/C
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■LS20-B804S/C
■LS20-BA04S/C
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【ラインアップ】
■G20-85□□□
■G20-A0□□□
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■G20-85□□□
■G20-A0□□□
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【ラインアップ】
■G10-65□□□
■G10-85□□□
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■G10-65□□□
■G10-85□□□
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【ラインアップ】
■G6-45□□□
■G6-55□□□
■G6-65□□□
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■G6-45□□□
■G6-55□□□
■G6-65□□□
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【ラインアップ】
■G3-251□
■G3-301□□-□
■G3-351□□-□
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■G3-251□
■G3-301□□-□
■G3-351□□-□
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【掲載製品(抜粋)】
■スカラロボット
・Gシリーズ
・LSシリーズ
・Tシリーズ
■6軸ロボット
・Cシリーズ
・Nシリーズ
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■スカラロボット
・Gシリーズ
・LSシリーズ
・Tシリーズ
■6軸ロボット
・Cシリーズ
・Nシリーズ
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【ラインアップ】
■4軸仕様
・G1-171□
・G1-221□
■3軸仕様
・G1-171□Z
・G1-221□Z
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■4軸仕様
・G1-171□
・G1-221□
■3軸仕様
・G1-171□Z
・G1-221□Z
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【このようなお困りをご解決】
■労働力
・受入工程で入庫する大量の段ボール箱を毎日人手で開梱
・働き手が集まらない
■安全性
・カッター作業のケガが多く労働災害が発生
・慣れた作業者の維持が難しくケガが減らない
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■労働力
・受入工程で入庫する大量の段ボール箱を毎日人手で開梱
・働き手が集まらない
■安全性
・カッター作業のケガが多く労働災害が発生
・慣れた作業者の維持が難しくケガが減らない
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【掲載動画(抜粋)】
■プロモーションビデオ
・ロボティクスイノベーション
・力覚センサー
・PrecisionCoreテクノロジー
・コントローラー一体型スカラロボットT3
■展示会
・[IREX2019]アルミフレームへの自動ナット 挿入
・[IREX2019]ワークのバリ取り作業
・[IREX2019]ロボットによるラベルシールの貼付
・[IREX2019]周辺機器との位置再現の自動化
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■プロモーションビデオ
・ロボティクスイノベーション
・力覚センサー
・PrecisionCoreテクノロジー
・コントローラー一体型スカラロボットT3
■展示会
・[IREX2019]アルミフレームへの自動ナット 挿入
・[IREX2019]ワークのバリ取り作業
・[IREX2019]ロボットによるラベルシールの貼付
・[IREX2019]周辺機器との位置再現の自動化
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【掲載動画(抜粋)】
■搬送
・お菓子の箱詰め
・ラベルの貼付け
■組立
・USB Type-Cコネクタの挿抜
・スマートフォン用カバーのデコレーション装置
■加工
・立体物へのグリース塗布システム
・スマートフォンケースのバフ研磨
■検査
・タッチパネルの検査
・自動車部品生産ラインでのナット溶接検査装置
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■搬送
・お菓子の箱詰め
・ラベルの貼付け
■組立
・USB Type-Cコネクタの挿抜
・スマートフォン用カバーのデコレーション装置
■加工
・立体物へのグリース塗布システム
・スマートフォンケースのバフ研磨
■検査
・タッチパネルの検査
・自動車部品生産ラインでのナット溶接検査装置
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【掲載動画(抜粋)】
■自動車
・自動車部品生産ラインでのナット溶接検査装置
・簡単&低コスト単純搬送工程の自動化
■電気・電子
・USB Type-Cコネクタの挿抜
・立体物へのグリース塗布システム
■食品、医薬・医療
・薄くて挿入が難しいFPCコネクターのコンパクト自動挿入装置
・狭い空間を上手に使う、小型電子機器検査装置
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■自動車
・自動車部品生産ラインでのナット溶接検査装置
・簡単&低コスト単純搬送工程の自動化
■電気・電子
・USB Type-Cコネクタの挿抜
・立体物へのグリース塗布システム
■食品、医薬・医療
・薄くて挿入が難しいFPCコネクターのコンパクト自動挿入装置
・狭い空間を上手に使う、小型電子機器検査装置
※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
【掲載動画(抜粋)】
■エプソンの力覚センサー
■USB Type-Cコネクタの挿抜
■N2シリーズデモ機
■タッチパネルの検査
■スマートフォンケースのバフ研磨
※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
■エプソンの力覚センサー
■USB Type-Cコネクタの挿抜
■N2シリーズデモ機
■タッチパネルの検査
■スマートフォンケースのバフ研磨
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【掲載製品】
[コントローラーオプション]
○オプションユニット
○オペレーターパネル(OP1)
○ティーチングペンダント(TP1)
○ティーチングペンダント(TP2)
○画像処理(VisionGuide5.0)
○画像処理(VisionGuide6.0)
○RS-232C基板
○拡張I/O基板
○フィールドバスI/Oスレーブ基板
○フィールドバスI/Oマスター基板
○PG基板
○コンベヤートラッキング
○DVDドライブ
○RAIDオプション
○CPU選択
○増設メモリ
[ソフトウェアオプション]
○VB Guide Lite 5.0
○VB Guide 6.0
○ECP
○GUI Builder
○Security
○フォースセンシング
○OCR
[マニピュレーターオプション]
○外部配線ユニット
○ツールアダプター
○ブレーキリリースユニット
○パワー&シグナルケーブル
○カメラ取付ブラケット
○RC620DU(Drive Unit)
●詳しくはお問い合わせ、またはカタログをご覧ください。
[コントローラーオプション]
○オプションユニット
○オペレーターパネル(OP1)
○ティーチングペンダント(TP1)
○ティーチングペンダント(TP2)
○画像処理(VisionGuide5.0)
○画像処理(VisionGuide6.0)
○RS-232C基板
○拡張I/O基板
○フィールドバスI/Oスレーブ基板
○フィールドバスI/Oマスター基板
○PG基板
○コンベヤートラッキング
○DVDドライブ
○RAIDオプション
○CPU選択
○増設メモリ
[ソフトウェアオプション]
○VB Guide Lite 5.0
○VB Guide 6.0
○ECP
○GUI Builder
○Security
○フォースセンシング
○OCR
[マニピュレーターオプション]
○外部配線ユニット
○ツールアダプター
○ブレーキリリースユニット
○パワー&シグナルケーブル
○カメラ取付ブラケット
○RC620DU(Drive Unit)
●詳しくはお問い合わせ、またはカタログをご覧ください。
【主な特長】
○供給 バラ給材される部品をすばやく仕分け、整列、装填
→Gシリーズ/LSシリーズ
○組立 供給されたパーツを位置決め、組みつけ
→Gシリーズ/LSシリーズ/RSシリーズ
○検査 製品を検査機にセットし検査後振り分け
→C3シリーズ/S5シリーズ
○梱包 完成品を箱詰め、梱包
→Gシリーズ/RSシリーズ
○省スペース
→自在なレイアウトと大きなパレットに対応
○高速・俊敏
→ショートストロークスで俊敏な動きを実現
○高精度
→ディスペンシングやカッティングもできる精度
○快適操作
→わかりやすく使いソフトウェアで導入をサポート
●詳しくはお問い合わせ、もしくはカタログをダウンロードしてください。
○供給 バラ給材される部品をすばやく仕分け、整列、装填
→Gシリーズ/LSシリーズ
○組立 供給されたパーツを位置決め、組みつけ
→Gシリーズ/LSシリーズ/RSシリーズ
○検査 製品を検査機にセットし検査後振り分け
→C3シリーズ/S5シリーズ
○梱包 完成品を箱詰め、梱包
→Gシリーズ/RSシリーズ
○省スペース
→自在なレイアウトと大きなパレットに対応
○高速・俊敏
→ショートストロークスで俊敏な動きを実現
○高精度
→ディスペンシングやカッティングもできる精度
○快適操作
→わかりやすく使いソフトウェアで導入をサポート
●詳しくはお問い合わせ、もしくはカタログをダウンロードしてください。
【仕様(抜粋)】
■可搬質量
・定格:3kg
・最大:6kg
■最大リーチ
・P点 J1軸-J5軸中心まで:920mm
・J1軸-J6軸フランジ面まで:1000mm
■本体質量(ケーブル質量含まず):40kg
■適合コントローラ:コントローラー内蔵 一体型
■電源電圧:AC100~240V 単相
※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
■可搬質量
・定格:3kg
・最大:6kg
■最大リーチ
・P点 J1軸-J5軸中心まで:920mm
・J1軸-J6軸フランジ面まで:1000mm
■本体質量(ケーブル質量含まず):40kg
■適合コントローラ:コントローラー内蔵 一体型
■電源電圧:AC100~240V 単相
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【ラインアップ】
■C8
■C8L
■C8XL
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■C8
■C8L
■C8XL
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【ラインアップ】
■S250N
■S250L
■S250P
■S250H
■S2503
■S2506
■S25010
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■S250N
■S250L
■S250P
■S250H
■S2503
■S2506
■S25010
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※詳しくは外部リンクページをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
【仕様(抜粋)】
■接続マニピュレーター
・スカラロボット:Gシリーズ、RSシリーズ
・6軸ロボット:Cシリーズ、Nシリーズ
■使用ソフトウェア:EPSON RC+7.0
■通信インターフェイス(標準):イーサネット、1チャンネル
■電源:AC200V~240V
■重量(オプション含む最大):11.0kg
※詳しくは外部リンクページをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
■接続マニピュレーター
・スカラロボット:Gシリーズ、RSシリーズ
・6軸ロボット:Cシリーズ、Nシリーズ
■使用ソフトウェア:EPSON RC+7.0
■通信インターフェイス(標準):イーサネット、1チャンネル
■電源:AC200V~240V
■重量(オプション含む最大):11.0kg
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【その他活用事例(一部)】
■USB Type-Cコネクタの挿抜
■立体物へのグリース塗布システム
■タッチパネルの検査
■スマートフォンケースのバフ研磨
■基板搭載部品への接着剤塗布
■スマートフォン用カバーのデコレーション装置
■コネクター挿入の自動化
※詳しくは関連リンクページをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
■USB Type-Cコネクタの挿抜
■立体物へのグリース塗布システム
■タッチパネルの検査
■スマートフォンケースのバフ研磨
■基板搭載部品への接着剤塗布
■スマートフォン用カバーのデコレーション装置
■コネクター挿入の自動化
※詳しくは関連リンクページをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
【その他活用事例】
■自動車部品生産ラインでのナット溶接検査装置
■簡単&低コスト単純搬送工程の自動化
■自動車部品のバリ取り
■切り残し、喰い込みを無くす、力覚センサーを用いたプラ成型品のゲートカット装置
※詳しくは関連リンクページをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
■自動車部品生産ラインでのナット溶接検査装置
■簡単&低コスト単純搬送工程の自動化
■自動車部品のバリ取り
■切り残し、喰い込みを無くす、力覚センサーを用いたプラ成型品のゲートカット装置
※詳しくは関連リンクページをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
※詳しくは関連リンクページをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
※詳しくは関連リンクページをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
【こんなお悩みに】
■ショートストロークで俊敏な動きが欲しい
■ラインの流れを止めずに作業したい
■簡単手軽に脱手作業したい
※詳しくは関連リンクページをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
■ショートストロークで俊敏な動きが欲しい
■ラインの流れを止めずに作業したい
■簡単手軽に脱手作業したい
※詳しくは関連リンクページをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
【こんなお悩みに】
■精度良く組んで、歩留まりを改善したい
■パレットやインデックスを自在にレイアウトしたい
■大きなパレット、複数のパレットに対応させたい
※詳しくは関連リンクページをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
■精度良く組んで、歩留まりを改善したい
■パレットやインデックスを自在にレイアウトしたい
■大きなパレット、複数のパレットに対応させたい
※詳しくは関連リンクページをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
【こんなお悩みに】
■重たいパッケージを運びたい
■複数の機能を備えた(重い)ハンドを使いたい
■パレタイザーよりも、コンパクトなのがいい
※詳しくは関連リンクページをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
■重たいパッケージを運びたい
■複数の機能を備えた(重い)ハンドを使いたい
■パレタイザーよりも、コンパクトなのがいい
※詳しくは関連リンクページをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
【こんなお悩みに】
■検査機の仕様に合わせたワーク姿勢をとりたい
■複数の検査機を集積し、床面積を小さくしたい
※詳しくは関連リンクページをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
■検査機の仕様に合わせたワーク姿勢をとりたい
■複数の検査機を集積し、床面積を小さくしたい
※詳しくは関連リンクページをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
【こんな課題を解決します】
◎ラインの流れを止めず作業したい
◎組立精度を上げ、歩留まりを改善したい
◎人の感覚に頼った組立や加工を自動化したい
◎梱包された製品を一度に運びたい
◎検査機の仕様に応じたワーク姿勢をとりたい
◎位置決めビジョンと検査ビジョンを統一したい
※詳しくは資料をご覧ください。お問い合わせもお気軽にどうぞ。
◎ラインの流れを止めず作業したい
◎組立精度を上げ、歩留まりを改善したい
◎人の感覚に頼った組立や加工を自動化したい
◎梱包された製品を一度に運びたい
◎検査機の仕様に応じたワーク姿勢をとりたい
◎位置決めビジョンと検査ビジョンを統一したい
※詳しくは資料をご覧ください。お問い合わせもお気軽にどうぞ。
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