最終更新日:
2024-03-21 09:34:59.0
【会津大学様 共同研究】３次元柔軟モデルを作り現実に近いシミュレーションを実現！
弊社は、シミュレータ「Choreonoid」上で物理エンジン『AGX Dynamics』を用い、
３次元柔軟物体をモデル化、剛体モデルとの多体シミュレーションを行えるよう
技術的な研究、調査を行っています。
2019年度はこの３次元柔軟物体モデルを作成しましたが、
ロボットハンドにゲルグリッパ（指サック）を用いて
把持力を向上させる研究成果が挙がっており、
Chorenoid上で同様のシミュレーションを再現するため
３次元柔軟物体モデルをゲルグリッパ状に再構築し、実現しました。
Choreonoid ホームページ：https://choreonoid.org/ja/index.html
■特長
・Choreonoid上での3次元柔軟物体モデルの再現
■基本機能
・3次元柔軟物体モデルのシミュレーション
※詳しくはお問合せください。
基本情報
【開発工程】
技術調査
【開発対象】
シミュレーションモデル
【開発環境】
Choreonoid
※詳しくは、お問い合わせください。
| 価格帯 | お問い合わせください |
|---|---|
| 納期 | お問い合わせください |
| 用途／実績例 | ■研究調査成果 ・柔軟物体と剛体の力学的シミュレーションが可能になり、 より現実に近いシミュレーションを実現できる |
お問い合わせ
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福島コンピューターシステム株式会社
