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GIMATIC EQC:電動ツールチェンジャー

最終更新日: 2020-07-21 15:04:56.0

上記では、電子ブックの一部をご紹介しております。

電動ツールチェンジャー
EQCxx電動ツールチェンジャーは、グリップエレメントの自動交換が必要な用途で利用可能です。
このシステムは、能動部 (EQCxx-A) と受動メカニカルツールプレート (EQCxx-B) で構成されています。
能動部は通常ロボットリストに接続され、また1つ以上のフランジが取り替え可能なグリップエレメントに接続されています。
•完全自動バージョン。
•プラグアンドプレイシステム。
•協働ロボットとの用途向けに設計。
•ロボットとの直接インターフェース用のオプションのISO 9409フランジ。
•M8x1 8ピンのメイン電源コネクター。
•24 Vdcの低電圧供給。
•空気圧式ユーザー用の最大6つの接続。
•中央の貫通穴に配置できるオプションの電気接続。

関連情報

GIMATIC 電動機器:グリッパー・ツールチェンジャー
GIMATIC 電動機器:グリッパー・ツールチェンジャー 製品画像
2爪 平行開閉型グリッパー
・MPPM(ショートストローク)
・MPXM(ミドルストローク)
・MPLM(ロングストローク)
2爪 支点開閉型グリッパー
・MPBM(フィンガーなし)
・MPBS(フィンガーあり)
2爪 90度開閉型グリッパー
・MPRM
3爪 平行開閉型グリッパー
・MPTM
電動ロータリーアクチュエータ
・MRE
電動インデックステーブル
・MTRE
電動ツールチェンジャー(10kg可搬対応)
・EQC
リニアモーター
・ML(丸形シリンダーボディ)
・LV(リニアアクチュエータ)
・LVP(リニアガイド付き)
クリーンルーム用カバー
・GMP
GIMATIC MPLM:電動グリッパー・2爪平行開閉型
GIMATIC MPLM:電動グリッパー・2爪平行開閉型 製品画像
・トータル把持力:63[N]〜210[N]
・ストローク:2x15[mm]〜2x20[mm]
・モーター消費電力:6[W]〜23[W]
→ グリッパーの開閉制御動作は、100mA以下の消費電力使用のため、PLCやPCからも制御可能
・ 別置きコントローラ不要のシンプル配線
・(オプション:F)アナログ電圧による、把持力制御可能
・(オプション:P)把持検知の電圧出力が可能 ---PNP仕様のみ対応
・ 開閉制御のみのため、プログラミング不要。
・ 自己適応型のジョー部品。
・ 長寿命のブラシレスモーター (ブラシレスDC)。
・ モータードライバは内蔵されており、外部コントローラは不要。
・ 重量、サイズ、パワーの最適なバランス。
・ ロータリーアクチュエータフィッティング対応。
・ 24 Vdcの低電圧電源供給。
・ M8X1、3極標準接続。
・ 空気圧バルブとしてPLC制御が可能。
・ 独占的な自動調芯システム。
・ カーボンファイバーのギヤ減速。
GIMATIC EQC:電動ツールチェンジャー
GIMATIC EQC:電動ツールチェンジャー 製品画像
< 20kgの負荷まで対応できる電動ツールチェンジャー >
・ ロボット側:(型式)EQC75-A、(重量)1kg
・ ツール側:(型式)EQC75-B、(重量)0.16kg
・ 市販のM12の8ピンコネクターで接続し、24Vdcを供給することでロック開閉が可能。
・ 4か所のエアー供給ポート
・ 15ピンのDサブによる省配線に対応
・ 動作(ロック/アンロック)時間:0.5sec.
・ PNPの開閉出力に対応 --- NPNオプションに対応予定
GIMATICが、日本でも他メーカーとの協業を強化へ!
GIMATICが、日本でも他メーカーとの協業を強化へ! 製品画像
ジマテック(イタリア)
・ツールチェンジャー:電動、手動
・エアーチャック:2爪、3爪
・吸着パッド
・バルーングリッパー
・ニードルグリッパー
・アルミフレームや上記を取り付けるブラケット
・電動グリッパー、ロータリーアクチュエータ

SRT(中国)
・食品やワレモノなど不定形ワークに最適なゴムフィンガーグリッパー
自社製のコントローラーを使用することで、コンプレッサや真空ポンプ不要で、IOもしくはシリアル通信可能な高機能ハンド

JOULIN(フランス・アメリカ)
・木材の搬送で培った、ロングライフなスポンジグリッパー
丸や四角のスポンジグリッパーをアルミ缶サイズからパレット用まで網羅。

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