GIMATIC　MPLM：電動グリッパー・2爪平行開閉型

最終更新日: 2020-08-24 17:30:00.0

【小型・軽量・高把持力】ロング・ストロークの自動調芯2ジョー電動平行グリッパ

• 接続してすぐ使える「プラグ＆プレイ仕様」　扱いやすいグリッパ。
• ワーク把持中・ジョー停止中の電力消費なし。
• 停電時でもグリッパ保持を保証。
• 1000万サイクル間はメンテナンス不要。
• 重負荷用のTスロット形ジョー。

• オプションの磁気センサー。

※詳しくはカタログをご覧ください。お問い合わせもお気軽にどうぞ。

（アニメーション）MPLM・内部構造

基本情報

・トータル把持力：63[N]〜210[N]
・ストローク：2x15[mm]〜2x20[mm]
・モーター消費電力：6[W]〜23[W]
→　グリッパーの開閉制御動作は、100mA以下の消費電力使用のため、PLCやPCからも制御可能
・別置きコントローラ不要のシンプル配線
・（オプション:F）アナログ電圧による、把持力制御可能
・（オプション:P）把持検知の電圧出力が可能 ---PNP仕様のみ対応
・開閉制御のみのため、プログラミング不要。
・自己適応型のジョー部品。
・長寿命のブラシレスモーター（ブラシレスDC）。
・モータードライバは内蔵されており、外部コントローラは不要。
・重量、サイズ、パワーの最適なバランス。
・ロータリーアクチュエータフィッティング対応。
・ 24 Vdcの低電圧電源供給。
・ M8X1、3極標準接続。
・空気圧バルブとしてPLC制御が可能。
・独占的な自動調芯システム。
・カーボンファイバーのギヤ減速。

価格帯	10万円 ~ 50万円
納期	~ 1ヶ月
型番・ブランド名	MPLM1630
用途／実績例	・コラボレートロボットのハンド（Universal Robot社など） # KIT-SAWYER-G ---MPLM2535 # KIT-DOOSAN_MPLM2535 # KIT-ASSISTA-G ---MPLM2535 # KIT-PCD31.5_MPLM3240-G ---MPLM3240 ・空気圧グリッパーの置き換え・射出成型機の取り出しロボット・クリーンルーム内での試験管の把持

ラインナップ

型番	概要
MPLM1630	把持力：63[N]、トータルストローク：30mm、本体重量：263g
MPLM2535	把持力：98[N]、トータルストローク：35mm、本体重量：553g
MPLM3240	把持力：210[N]、トータルストローク：40mm、重量：844g

詳細情報

小径ワークの把持
ロングストロークを生かし、多様なワークの把持に対応。
24VdcのOn/Offのみで操作できるため、立ち上げ時間の大幅短縮に。

CAD図ダウンロード

型番	概要	CADダウンロード
MPLM1630	・トータル把持力：63N ・トータルストローク：30mm ・本体重量：263g	DXF:231KB 2D STEP:476KB 3D
MPLM2535	・トータル把持力：98N ・トータルストローク：35mm ・本体重量：500g	DXF:232KB 2D STEP:472KB 3D
MPLM3240	・トータル把持力：210N ・トータルストローク：40mm ・本体重量：844g	DXF:243KB 2D STEP:479KB 3D
KIT-PCD31.5_MPLM3240	PCD31.5mmのフランジと、アームへの電気接続に対応するための、グリッパー：MPLM3240及び付属品キット	STEP:7MB 3D
KIT-ASSISTA-G		STEP:7MB 3D

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